[发明专利]车辆控制装置

摘要

提供了一种车辆控制装置，其在不受到伺服压力产生响应延时的影响的情况下在车辆制动装置中能够可靠地产生所期望的所需减速度。该车辆控制装置对增压控制阀和减压控制阀进行控制，使得由伺服压力传感器检测到的实际伺服压力变为目标伺服压力(步骤S110)。在伴随有用于将供给至轮缸的制动流体通过制动致动器中的泵泵回到主缸的制动流体泵回控制的制动控制(如ABS控制)期间，车辆控制装置将目标伺服压力增压预定量(步骤S104至S108)。

主权项

1.一种车辆控制装置，所述车辆控制装置能够应用于车辆制动装置，所述车辆制动装置包括：主缸，其中，主活塞由伺服室中的伺服压力驱动而运动，并且通过所述主活塞的运动，主室中的主压力变化；伺服压力产生装置，所述伺服压力产生装置由以下构成：高压源；增压控制阀，用于控制制动流体从所述高压源到所述伺服室的流动；以及减压控制阀，用于控制所述制动流体从所述伺服室到低压源的流动，所述伺服压力产生装置用于响应于车辆的驾驶员对制动操作构件的操作来在所述伺服室中产生所述伺服压力；伺服压力传感器，被配置成对所述伺服压力进行检测；轮缸，被配置成响应于来自所述主缸的所述主压力向车轮施加制动力；以及制动致动器，其被设置在所述主缸与所述轮缸之间并且被至少构造成使得供给至所述轮缸的制动流体通过内置泵被泵回到所述主缸，所述制动致动器被用于制动控制以用于控制由所述轮缸产生的制动力，其中，所述车辆控制装置被配置成对所述增压控制阀和所述减压控制阀进行控制，以使得由所述伺服压力传感器检测到的实际伺服压力变为目标伺服压力；并且所述车辆控制装置被配置成当所述制动致动器执行制动控制时进行控制，以将所述目标伺服压力增加预定量，所述制动控制伴随有其中供给至所述轮缸的制动流体通过所述内置泵被泵回到所述主缸的制动流体泵回控制，其中，在伴随有所述制动流体泵回控制的所述制动控制的执行完成之后，基于在伴随有所述制动流体泵回控制的所述制动控制期间增加的预定量相对于在伴随有所述制动流体泵回控制的所述制动控制的执行结束处的目标伺服压力的比率，来减小在伴随有所述制动流体泵回控制的所述制动控制的执行期间增加的目标伺服压力。