[发明专利]超声导航/组织定征组合

摘要

一种工具导航系统，采用超声成像器(21)、工具跟踪器(41)、组织分类器(50)和图像导航器(60)。在操作中，超声成像器(21)根据由超声探头(20)对解剖结构区域的扫描生成解剖结构区域的超声图像。当在所述解剖结构区域内对介入工具(40)进行导航时，所述工具跟踪器(41)跟踪所述介入工具(40)相对于所述解剖结构区域的位置，组织分类器(50)表征邻近所述介入工具(40)的所述解剖结构区域的组织，并且图像导航器(60)相对于所述解剖结构区域的所述超声图像的显示来显示导航引导。所述导航引导对用于所述解剖结构区域内的所述介入工具(40)的空间引导的、所述介入工具(40)的位置跟踪进行图示，并且还对用于所述介入工具(40)到所述解剖结构区域内的目标位置的目标引导的所述解剖结构区域的组织定征进行图示。

主权项

一种工具导航系统，包括：超声探头(20)，其能用于扫描解剖结构区域；超声成像器(21)，其能够被连接到所述超声探头(20)，以响应于由所述超声探头(20)对所述解剖结构区域的扫描而生成所述解剖结构区域的超声图像；介入工具(40)，其能用于在所述解剖结构区域内被导航；工具跟踪器(41)，其能够被连接到所述介入工具(40)，以当在所述解剖结构区域内对所述介入工具(40)进行导航时，跟踪所述介入工具(40)相对于所述解剖结构区域的位置；组织分类器(50)，其能够被连接到所述超声探头(20)、所述介入工具(40)以及所述工具跟踪器(41)中的至少一个，以当在所述解剖结构区域内对所述介入工具(40)进行导航时，表征邻近所述介入工具(40)的所述解剖结构区域的组织；以及图像导航器(60)，其能够被连接到所述超声成像器(21)、所述工具跟踪器(41)以及所述组织分类器(50)，以相对于所述解剖结构区域的所述超声图像的显示来显示导航引导，其中，所述导航引导对用于所述解剖结构区域内的所述介入工具(40)的空间引导的、由所述工具跟踪器(41)进行的对所述介入工具(40)相对于所述解剖结构区域的位置跟踪进行图示，并且其中，所述导航引导还对用于所述介入工具(40)到所述解剖结构区域内的目标位置的目标引导的、由所述组织分类器(50)对邻近所述介入工具(40)的所述解剖结构区域的所述组织的组织定征进行图示。