[发明专利]紧凑型光学跟踪器

摘要

本文提供了一种光学跟踪器。跟踪器可包括至少部分地彼此面对的至少两个光学跟踪器传感器。每个光学跟踪器传感器可包括：像素阵列传感器，其被配置为产生表示场景的值的逐像素流；至少一个视觉指示器，其物理地耦合至所述像素阵列传感器；以及集成电路(IC)，其物理地耦合至所述至少一个像素阵列传感器，并且其被配置为：接收所述值的逐像素流；以及将二进制大对象(BLOB)分析应用于所述流以产生指示至少一个视觉指示器在表示场景的像素的单一通道内呈现于场景中的BLOB参数；以及计算机处理器，其被配置为接收所述BLOB参数和计算至少两个光学跟踪器传感器的相对位置和/或定向或其部分数据。

主权项

一种光学跟踪器，包括：至少两个光学跟踪器传感器，其至少部分地彼此面对，其中所述光学跟踪器传感器中的至少一个光学跟踪器传感器包括：至少一个像素阵列传感器，其被配置为产生表示场景的像素值的流；集成电路(IC)，其物理地耦合至所述至少一个像素阵列传感器，并且被配置为：(a)接收所述像素值的流；(b)将二进制大对象(BLOB)分析应用于所述流，以产生指示至少一个视觉指示器在表示所述场景的像素的单一通道内呈现在所述场景中的BLOB参数；至少一个视觉指示器，其耦合至所述至少两个光学跟踪器传感器中的每一个；以及计算机处理器，其被配置为接收所述BLOB参数和计算所述至少两个光学跟踪器传感器的相对位置和/或定向或其部分数据。