[发明专利]通过身体无线电反射的运动跟踪

摘要

运动跟踪系统使用多个天线来发送和接收从系统的环境中的对象(例如，人)反射的射频信号，其中环境可以包括建筑物的一个或多个房间、车辆的内部等等，并且可以被分区，例如通过墙或布片。一般而言，环境中的对象既包括固定的对象，诸如椅子、墙壁等，还包括移动的对象，诸如但不限于人。系统可以跟踪人，其中人可以在房间内四处移动，或者可以相对静止，例如坐在椅子上或躺在床上，但不管怎样都会表现出可以被探测的呼吸运动。系统可以探测由环境中的人做出的身体或肢体姿态，并且探测物理活动，包括跌倒动作的探测。

主权项

1.一种用于利用来自移动主体的信号反射进行室内定位的方法，所述方法包括：发送天线发射包括发送信号模式的重复的发送信号；接收天线集合的每个接收天线，接收包括所述发送信号的反射的接收信号；对于每个接收信号，处理所述接收信号，以形成来自移动主体的所述发送信号模式的反射的连续模式，及处理所述反射的连续模式，包括：保留来自所述移动主体的直接反射的影响，以及排除来自所述移动主体的、也从至少一个静态对象反射的多路径反射的至少一个影响；其中，对于每个接收天线，所述排除包括：识别来自所述移动主体的直接反射包括识别从所述发送天线到所述接收天线的第一往返时间，所述第一往返时间表示从所述移动主体反射的信号模式的最短往返传播时间；识别来自移动主体的，也从所述至少一个静态对象反射的间接反射；利用处理所述反射的连续模式的结果确定所述移动主体的位置，包括：使用每个接收信号识别出的第一往返时间消除与大于所述识别出的第一往返时间的往返时间相对应的多路径反射；所述使用包括：在反射的连续模式下跟踪所述第一往返时间。