[发明专利]用于机器人系统的模块化接口有效
| 申请号： | 201480066564.3 | 申请日： | 2014-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN106170266B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 萨迪哈·普瑞·斯里瓦斯塔瓦;苏古马·普拉摩尔萨米;哈迪克·夏尔马 | 申请（专利权）人： | 杭州术创机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B46/10 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;陈伟 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种医疗机器人系统和方法，用于可释放地将一个医疗器械紧固在一个模块化支撑组配上，该模块化支撑组配经由一个中间紧固组件可移动地耦合至该操纵臂的操纵端。该医疗器械配置用于在其独立于操纵臂滑过该模块化的支撑组配时通过病人体内的小经皮渗透输送。机器人系统还包括一个简化的帷帘机械，其覆盖该操纵臂至该紧固给件从而避免了现有技术中在操纵臂上延伸至支撑接口以及套管保持组配的大消毒帷帘的需求。有利地，本发明允许快速及简单的安装，同时允许支撑组配的自由旋转移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 系统 模块化 接口 | ||
【主权项】：
一种医疗机器人系统，包括：至少一个操纵臂，具有一个操纵端；至少一个医疗器械；一个模块化支撑组配，经由一个中间紧固组件可移动地耦合至该操纵臂的操纵端，并被适配以可释放地将该医疗器械紧固在其上以引起该器械独立于该操纵臂的滑动位移。
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