[发明专利]用于确定车轮轮胎轨迹的方法

摘要

本发明意图使用已经安装在标准生产轮胎中的设备来确定地面上的轮胎（3）的轨迹（∆L）。由于车轮单元（4）中存在的发射器时钟的频率在轮胎（3）与地面接触时被机械振动扰乱，参考时钟的频率变化表示轨迹∆L的值。根据本发明的方法因此在于通过作为时间的函数连续地测量在时间控制设备的输出处提供的表示参考时钟的频率中的变化的信号来确定车轮（1）的轮胎（3）的在地面上的轨迹（∆L）；确定在其期间参考时钟的所述频率变化发生的时间间隔；以及基于轮胎（3）的旋转速度，从其推导出接触角范围（Θ），其对应于表示轮胎（3）的地面接触长度的端（A、B）之间的轨迹（∆L）。

主权项

一种用于确定被装备有监控系统的车辆的轮胎（3）的轨迹的方法，所述监控系统针对每个轮胎（3）包括一个车轮单元（4），每个车轮单元（4）包括微控制器（14）、速度传感器（12'）、发射器（10）、具有给定频率（F）的发射器（10）的参考时钟（16）以及用于系统的至少一个时间控制设备（13、32），所述方法特征在于其包括：• 作为时间（t）的函数连续地测量的在时间控制设备（13、32）的输出处提供的表示参考时钟（16）的频率（F）的变化（∆F）的信号（∆F/F₀、S、S'），• 确定在其期间参考时钟（16）的频率的所述变化（∆F）发生的时间间隔（T_∆L），以及，• 基于轮胎（3）的旋转速度，从其推导出对应于表示该轮胎（3）与地面的接触的长度的轨迹（∆L）的角接触范围（Θ）。