[发明专利]覆盖材料及机器人把持部的覆盖构造有效
| 申请号： | 201480064210.5 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105764655B | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 室田雄辉;山田武司 | 申请（专利权）人： | NOK株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司11262 | 代理人： | 苏蕾,郑霞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于，提供根据各种把持对象的物体，可以发挥适于把持该物体的把持性能的覆盖材料及机器人把持部的覆盖构造，上述目的通过覆盖材料解决，该覆盖材料设置于具有把持物体功能的基材(11)的表面，具备由弹性体构成的内层(121)、和在该内层(121)的表面，在物体把持时与该物体接触的由弹性体构成的外层(122)，内层(121)由具有粘附性且比外层(122)更低硬度的弹性体构成，外层(122)具有以达到内层(121)的方式贯通的1个以上的贯通部(13)，且构成为使得在把持物体时的应力作用时，根据该应力的大小，内层(121)的一部分侵入贯通部(13)内或从该贯通部(13)露出。 | ||
| 搜索关键词： | 覆盖 材料 机器人 把持 构造 | ||
【主权项】：
一种覆盖材料，其设置于具有把持物体的功能的基材的表面，所述覆盖材料包括：由弹性体构成的内层，和在该内层的表面、在所述物体被把持时与该物体接触的由弹性体构成的外层，所述内层由具有粘附性且硬度比所述外层低的弹性体构成，所述外层具有以达到所述内层的方式贯通的1个以上的贯通部，且构成为使得在把持所述物体时的应力作用时，根据该应力的大小，所述内层的一部分侵入所述贯通部内或从该贯通部露出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于NOK株式会社，未经NOK株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480064210.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：调控至少一个腔室的灌装的方法
- 下一篇：防爆太阳能照明灯具
