[发明专利]移动体的驱动控制装置

摘要

在基于目标停止位置或目标车间距离控制再生制动力的情况下，如果仅靠再生制动执行停车或者确保车间距离，则存在给驾驶者造成不自然感的可能，因此为了促使驾驶者操作制动踏板，通过让驾驶者自己调整减速度来减少驾驶者的不自然感，对驾驶者不操作油门踏板和制动踏板时由电动机产生的再生减速度进行控制，使其小于在上述目标停止位置停止所需的减速度或者处于上述目标车间距离时与前方车的相对速度为零所需的减速度。

主权项

1.一种车辆的驱动控制装置，其特征在于，包括：响应驾驶者的制动踏板操作来将车辆的动能作为热能释放的摩擦制动装置；将车辆的动能再生为电能的电动机；检测车辆应停止的位置或与前方车的车间距离的外界识别传感器；检测信号灯的颜色和颜色变化的前方彩色摄像机；和计算车辆的目标停止位置或目标车间距离的目标位置运算单元，对驾驶者不操作油门踏板和制动踏板时由电动机产生的再生减速度进行控制，使其小于在所述目标停止位置停止所需的减速度或者处于所述目标车间距离时与前方车的相对速度为零所需的减速度，或者，在驾驶者不操作油门踏板和制动踏板的状态下，在由电动机产生再生减速度时，将所述目标停止位置上的车辆速度或者处于目标车间距离时与前方车的相对速度控制为大于零的速度，其中，控制再生制动力，使得驾驶者应在目标停止位置停止的概率越高，则由电动机产生的再生减速度越大或者停止位置上的速度越小，控制再生制动力，使得能够识别信号灯颜色时比无法识别信号灯颜色时由电动机产生的再生减速度大或者停止位置上的速度小。