[发明专利]机械手臂在审
| 申请号： | 201480060510.6 | 申请日： | 2014-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN105705304A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 清田幸辅 | 申请（专利权）人： | YKK株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张洋;臧建明 |
| 地址： | 日本东京千*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为握持爪不会强力地抵接于物品而造成物品损伤的机械手臂。机械手臂的握持装置(3a)包括装置本体(40)、及上下移动自如地连结于装置本体(40)的握持部(50)，通过使装置本体(40)与握持部(50)成为一体而向下方移动，并使握持部(50)的握持爪(51)向彼此接近的方向移动而利用握持部(50)的握持爪(51)来握持物品，且在握持爪(51)未握持物品而是抵接于物品的上表面时使装置本体(40)朝向握持部(50)而向下方移动，设置对装置本体(40)的朝向握持部(50)的移动进行检测的检测单元(60)，利用检测单元(60)的检测信号停止使装置本体(40)移动的移动装置(3b)，从而握持爪(51)不会强力地抵接于物品而因握持爪(51)造成物品损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂，包括：装置本体(40)；握持装置(3a)，包含从所述装置本体(40)延伸设置的握持部(50)，且能够利用所述握持部(50)来握持物品；以及移动装置(3b)，使所述握持装置(3a)移动且保持为能够上下移动及平行移动，所述握持装置(3a)利用移动装置(3b)使装置本体(40)与握持部(50)成为一体而向下方移动，所述机械手臂的特征在于：在所述握持部(50)未握持物品而是抵接的情况下，仅装置本体(40)朝向握持部(50)而向下方移动，且设置着检测单元(60)，检测出仅所述装置本体(40)朝向握持部(50)移动；以及利用所述检测单元(60)的检测信号使移动装置(3b)的移动停止的单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于YKK株式会社，未经YKK株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480060510.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具备能够旋转的上组件的转印膜运送装置
- 下一篇：链式刀具库
