[发明专利]力觉传感器有效
| 申请号： | 201480059251.5 | 申请日： | 2014-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN105723198B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 勅使河原诚一;飞田和辉;桑原昌树 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 周蕾 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 力觉传感器包括：基部；第一活动部，其与基部对置配置；第二活动部，其与第一活动部对置配置；支承体，其设置于基部，以使第一活动部以及第二活动部能够摆动的方式来支承第一活动部以及第二活动部；关节，其设置于支承体，以使第二活动部能够旋转的方式来支承第二活动部；以及第一检测部和第二检测部，在第一活动部以及第二活动部中的至少一方被施加外力的情况下，第一检测部能够检测使第一活动部以及第二活动部摆动的分力，第二检测部能够检测使第二活动部旋转的分力。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种力觉传感器，其特征在于，包括：基部；第一活动部，其与所述基部对置配置；第二活动部，其与所述第一活动部对置配置；支承体，其设置于所述基部，以使所述第一活动部以及所述第二活动部能够摆动的方式来支承所述第一活动部以及所述第二活动部，以使所述第一活动部相对于所述基部倾斜；关节，其设置于所述支承体，以使所述第二活动部能够旋转的方式来支承所述第二活动部；以及第一检测部和第二检测部，在所述第一活动部以及所述第二活动部中的至少一方被施加外力的情况下，所述第一检测部能够检测使所述第一活动部以及所述第二活动部摆动的分力，所述第二检测部能够检测使所述第二活动部旋转的分力，所述第一活动部与所述第二活动部以平行状态一起摆动。
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