[发明专利]转盘旋转操作方法有效
| 申请号： | 201480057048.4 | 申请日： | 2014-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN105612031B | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 玉田聪一 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及转盘旋转操作方法，包括使突出设置于机械手手部的主体的操作部的梢端与转盘的外周面以在半径方向按压该外周面的形式抵接；和以维持操作部的梢端与转盘的外周面抵接的状态的形式使手部移动。 | ||
| 搜索关键词： | 转盘 旋转 操作方法 | ||
【主权项】：
一种转盘旋转操作方法，是利用机械手的手部对设置于物品上的作为所述物品的操作构件的转盘进行旋转操作的方法，包括：使突出设置于所述手部的主体的操作部的梢端与所述转盘的外周面以在半径方向按压该外周面的形式抵接；和以维持所述操作部的梢端与所述转盘的外周面抵接的状态的形式使所述手部移动；所述操作部包括旋转体，所述旋转体能够绕规定的旋转轴线旋转，且具有从所述旋转轴线的延伸方向观察时以该旋转轴线为中心的圆弧状或圆形的外周面；所述操作部的梢端的抵接是，在所述旋转体的旋转轴线与所述转盘的旋转轴线平行的状态下，使所述旋转体的外周面与所述转盘的外周面以在半径方向按压该外周面的形式抵接；使所述手部移动是如下移动：在所述旋转体的外周面与所述转盘的外周面抵接的状态下，使所述旋转体的姿势以向所述转盘的旋转方向的反方向绕着所述旋转轴线旋转的形式变化。
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