[发明专利]顶棚输送车

摘要

实现一种顶棚输送车，所述顶棚输送车即使在将较大的物品作为输送对象的情况下，也能够在抑制顶棚输送车的大型化的同时适当地检测升降体的下方的障碍物。障碍物检测部（S1）在比被位于输送用位置的升降体（30）支承的物品（B）靠上方、并且在俯视观察中位于物品（B）的存在范围内的部位处，相对于主体部（21）以检测光等的发射方向向物品（B）的外侧倾斜的状态被固定。控制部构成为，在使升降体（30）在输送用位置与交接用位置（Pd）之间升降的情况下，在升降体（30）位于对象范围内的期间中，不进行基于障碍物检测部（S1）的检测信息的障碍物（W）的有无的判别，在不位于对象范围内的期间中，判别障碍物（W）的有无。将障碍物检测部（S1）的检测光等对被升降体（30）支承的物品（B）发挥检测作用的范围作为检测作用范围，对象范围被设定为包含检测作用范围。

主权项

 一种顶棚输送车，所述顶棚输送车具备行进部、主体部和升降体，所述行进部沿着从顶棚悬挂的行进轨道行进自如，所述主体部被从前述行进部悬挂支承并与前述行进部一体行进，所述升降体将输送对象的物品自如地支承，并且在输送用位置与交接用位置之间相对于前述主体部升降自如，所述输送用位置位于前述主体部的内部，所述交接用位置比前述主体部靠下方，所述顶棚输送车在用位于前述输送用位置的前述升降体支承着物品的状态下，借助前述行进部的行进动作，沿着行进轨道输送物品，借助前述输送用位置与前述交接用位置之间的前述升降体的升降动作，在与物品交接部位之间自如地移载物品，其特征在于，设置有障碍物检测部、升降位置检测部和控制部，所述障碍物检测部，为了对障碍物发挥检测作用，朝下发射检测光或检测声波来检测该障碍物，所述障碍物在与前述物品交接部位之间的物品的移载时构成障碍，所述升降位置检测部检测前述升降体的升降位置，所述控制部基于前述升降位置检测部的检测信息，控制前述升降体的升降动作，前述障碍物检测部在比被位于前述输送用位置的前述升降体支承的物品靠上方、并且在俯视观察中位于该物品的存在范围内的部位处，相对于前述主体部以前述检测光或前述检测声波的发射方向向该物品的外侧倾斜的状态被固定，前述控制部构成为，在使前述升降体在前述输送用位置与前述交接用位置之间升降的情况下，在前述升降体位于对象范围内的期间中，不进行基于前述障碍物检测部的检测信息的障碍物的有无的判别，在前述升降体不位于前述对象范围内的期间中，进行基于前述障碍物检测部的检测信息的障碍物的有无的判别，将前述障碍物检测部的前述检测光或前述检测声波对被前述升降体支承的物品发挥检测作用的范围作为检测作用范围，前述对象范围设定为包含前述检测作用范围。