[发明专利]带有入口匝道检测的自适应巡航控制

摘要

一种用于在入口匝道合流情况期间控制主车辆的速度的系统和方法。一种方法包括：基于由安装在所述主车辆上的前向图像传感器所捕获的图像中识别的车道标记，确定即将到来的入口匝道与所述主车辆当前行驶的车道进行合流的位置；检测即将到来的入口匝道上的合流车辆；以及确定所述合流车辆的速度。所述方法还包括在控制单元处基于所述合流车辆的速度自动地调节所述主车辆的速度。

主权项

1.一种控制主车辆的速度的方法，所述方法包括：基于在由安装在所述主车辆上的前向图像传感器所捕获的路面的图像中识别的两个车道标记线会聚处的点，然后所述点伴随有一个省去的车道标记线，检测即将到来的合流车道；基于两个车道标记线会聚处的所述点，接收合流位置，所述合流位置是合流车道与所述主车辆当前行驶的车道进行合流的位置；检测在所述即将到来的合流车道上的合流车辆；确定所述合流车辆的速度以及在控制单元处，基于所述合流车辆的速度自动地调节所述主车辆的速度。