[发明专利]用于与对象的相互作用的系统有效
| 申请号： | 201480054447.5 | 申请日： | 2014-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN105592818B | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | D·W·马拉克沃斯基 | 申请（专利权）人： | 史赛克公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 申发振 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于对机器人系统内的工具定位的系统和方法包括以第一频率确定工具的主要位置信息以及以第二频率确定工具的次要位置信息。基于主要位置信息和次要位置信息以第一定位控制模式和第二定位控制模式移动工具。对第一和第二定位控制模式的每个的第一和第二频率的至少一个进行调整。第一定位控制模式下的第一和第二频率之间的差不同于第二定位控制模式下的第一和第二频率之间的差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 对象 相互作用 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于与对象相互作用的系统，所述系统包括：机器人操纵器，具有基座和多个联动装置；工具，耦合至所述机器人操纵器并且可相对于所述基座移动从而与对象相互作用；与所述多个联动装置相关的多个定位传感器，用于以第一频率提供主要位置信息；定位器，用于以第二频率提供次要位置信息；定位控制器，被配置为基于所述主要位置信息和所述次要位置信息以第一定位控制模式和第二定位控制模式相对于对象对所述工具定位；以及频率控制器，被配置为以所述第一定位控制模式和所述第二定位控制模式中的每个对所述第一频率和所述第二频率中的至少一个进行调整从而使所述第一定位控制模式下的所述第一频率和所述第二频率之间的差不同于所述第二定位控制模式下的所述第一频率和第二频率之间的差。
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