[发明专利]基于动态地构建的环境地图数据进行物体追踪有效
| 申请号： | 201480054276.6 | 申请日： | 2014-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105593877B | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·菲利浦·吉;潘琪;迈克尔·盖尔沃茨 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种在物体辨识系统中追踪目标物体的计算机实施的方法包含用相机采集多个图像。所述方法进一步包含同时追踪所述目标物体和从所述多个图像动态地构建环境地图数据。所述追踪所述目标物体包含尝试基于所述多个图像中的至少一个和基于目标地图数据估计所述目标物体相对于所述相机的目标姿势。接下来，所述方法确定相对于所述相机对所述目标物体的所述追踪是否成功。如果不成功，则所述方法包含基于所述动态地构建的环境地图数据推断相对于所述相机的所述目标姿势。在一方面中，所述方法包含即使追踪成功也融合所述推断的目标姿势与所述实际目标姿势以改进稳固性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 动态 构建 环境 地图 数据 进行 物体 追踪 | ||
【主权项】：
1.一种在物体辨识系统中追踪目标物体的计算机实施的方法，所述方法包括：用相机采集多个图像；同时追踪所述目标物体和从所述多个图像动态地构建环境地图数据，其中追踪所述目标物体包含尝试基于所述多个图像中的至少一个并且基于目标地图数据估计所述目标物体相对于所述相机的目标姿势；确定相对于所述相机对所述目标物体的所述追踪是否成功；以及如果不成功，则基于所述环境地图数据推断相对于所述相机的所述目标姿势。
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