[发明专利]操纵器的能量优化配置有效
| 申请号： | 201480046474.8 | 申请日： | 2014-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN105473289B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 斯蒂芬·罗特 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于配置操纵器进程的方法，该操纵器进程具有预设运动阶段(9)和可变运动阶段(10)，根据该方法在可变运动阶段(10)中设定操纵器进程的运动学参量，以减少能量参量。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵器 运动阶段 可变 运动学参量 能量参量 能量优化 进程 配置 预设 | ||
【主权项】：
1.一种用于对操纵器进程进行配置的方法，所述操纵器进程具有：至少一个预设运动阶段(9)和至少一个可变运动阶段(10)，其中，关于在所述预设运动阶段中的一个预设运动阶段与所述可变运动阶段中的一个可变运动阶段之间的过渡，设定所述操纵器进程的运动学参量，并且其中，在所述可变运动阶段(10)中自动地将所述运动学参量设定为，使得能量参量减少，其特征在于，基于能量存储器中的能量来设定所述运动学参量，其中，所述能量存储器是存储势能的机械能量存储器和/或是操纵器的附加轴。
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