[发明专利]用于机器人工作的预先筛查

摘要

本发明涉及用于机器人工作的预先筛查。提供用于预先筛查物体以供进一步处理的方案。预先筛查部件可获取物体的图像数据并且处理图像数据以识别在图像数据中可见的与物体对应的参照目标。另外，预先筛查部件可通过使用参照目标识别物体的一个或更多个部件的位置。预先筛查部件可提供进一步处理物体时使用的预先筛查数据，该预先筛查数据包含与一组参照目标和至少一个部件的位置对应的数据。参照目标可例如是物体的能容易标识的特征，并且，部件可与对物体执行动作相关。

主权项

1.一种用于预先筛查车辆的系统，包括：预先筛查部件，预先筛查部件包含：用于获取车辆的图像数据的第一组照相机，所述图像数据包括与要在车辆上执行的动作相关的车辆的至少一个部件；和用于通过执行以下过程预先筛查车辆的计算机系统：处理图像数据以识别在车辆的图像数据中可见的一组参照目标；通过使用所述一组参照目标识别与要在车辆上执行的动作相关的车辆的至少一个部件的位置；和生成所述车辆的预先筛查数据，其中，预先筛查数据包含与在所述车辆的图像数据中识别的所述一组参照目标对应的数据和用于相对于所述一组参照目标中的至少一个参照目标的位置定位所述车辆的所述至少一个部件的数据；以及被配置为以自发或半自发的方式对车辆执行动作的机器人装置，其中所述机器人装置包括用于获取所述车辆的图像数据的第二组照相机，其中所述第二组照相机与所述第一组照相机不同，并且其中所述机器人装置在由所述第二组照相机获取的图像数据中定位所述一组参照目标中的所述至少一个参照目标，并且使用预先筛查数据和所述一组参照目标中被定位的所述至少一个参照目标来在由所述第二组照相机获取的图像数据中定位所述至少一个部件。