[发明专利]车道保持辅助设备有效
| 申请号： | 201480040544.9 | 申请日： | 2014-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105377658B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 奥田裕宇二 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 朱胜,李春晖 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种车道保持辅助设备，其包括车道检测部，检测车辆行驶的车道；致动器，生成用于改变车辆的方向的力；以及控制器，在车辆保持辅助功能处于开通状态的情形下操作致动器以使得车辆在车道内行驶，其中，在控制器正操作致动器的情形下，控制器确定致动器的操作量是否小于预定第一阈值，并且如果确定致动器的操作量小于预定第一阈值则禁止操作信息的输出，该操作信息表示致动器的操作状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 辅助 设备 | ||
【主权项】：
一种车道保持辅助设备，包括：车道检测部，检测车辆行驶的车道；致动器，生成用于改变所述车辆的方向的力；以及控制器，在车道保持辅助功能处于开通状态的情形下操作所述致动器以使得所述车辆在所述车道内行驶，其中，在所述控制器正操作所述致动器的情形下，所述控制器确定所述致动器的操作量是否小于预定第一阈值，并且如果确定所述致动器的操作量小于所述预定第一阈值则禁止操作信息的输出，所述操作信息表示所述致动器的操作状态。
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