[发明专利]药品提取单元、具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法

摘要

本发明提供一种提高药品信息的读取性能的取出头。本发明的取出头(8)具有移动路径部(13)、第1制动部(14)和检测部(16)。移动路径部(13)使从容纳有药品容器(9)的药品容器容纳盒(4)取出的具有识别标记(15)的大致圆筒状的药品容器(9)移动。第1制动部(14)设置在移动路径部(13)的端部(13a)，使沿移动路径部(13)移动过来的药品容器(9)在规定位置停止。检测部(16)读取通过制动部(14)而在规定位置使移动停止了的药品容器(9)的识别标记(15)。移动路径部(13)具有沿着药品容器(9)的移动路径进行移动的移动面(17)，移动面(17)具有与药品容器(9)接触的接触部(18)。

主权项

1.一种药品提取单元，具有：移动路径部，其使从容纳有药品容器的盒中取出的具有第1识别标记的大致圆筒状的所述药品容器进行移动；第1制动部，其设置在所述移动路径部的端部，且使沿所述移动路径部移动过来的所述药品容器在规定位置停止；和检测部，其读取通过所述第1制动部而在所述规定位置使移动停止了的所述药品容器的所述第1识别标记，所述移动路径部具有沿着所述药品容器的移动路径进行移动的第1移动面，所述第1移动面具有与所述药品容器接触的第1接触部，且向与所述药品容器的移动方向相反的方向进行移动。