[发明专利]药品提取单元、具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法

说明书

本发明提供一种提高药品信息的读取性能的取出头。本发明的取出头(8)具有移动路径部(13)、第1制动部(14)和检测部(16)。移动路径部(13)使从容纳有药品容器(9)的药品容器容纳盒(4)取出的具有识别标记(15)的大致圆筒状的药品容器(9)移动。第1制动部(14)设置在移动路径部(13)的端部(13a)，使沿移动路径部(13)移动过来的药品容器(9)在规定位置停止。检测部(16)读取通过制动部(14)而在规定位置使移动停止了的药品容器(9)的识别标记(15)。移动路径部(13)具有沿着药品容器(9)的移动路径进行移动的移动面(17)，移动面(17)具有与药品容器(9)接触的接触部(18)。

技术领域

本发明涉及，例如，为了谋求医院业务的效率化而利用的药品提取单元、和具有它的药品提取装置。

背景技术

以往的这种具有药品提取单元的药品提取装置，形成以下结构，具有：配置了圆筒状的药品容器的盒；从该盒中取出所述药品容器的容器取出头；容纳由该容器取出头取出的药品容器的容纳单元；以及读取药品容器上所附有的药品信息的读取装置(作为类似它的现有文献有下述专利文献1)。

现行技术文献

专利文献1：JP特开2005-125013号公报

发明内容

所要解决的技术问题

在上述现有例中，即使设为具有读取装置，且读取药品容器的药品信息的结构，有时也无法可靠地读取药品信息。

即，在读取药品容器的药品信息时，为了将记录有药品信息的识别标记朝向读取装置的检测面而使药品容器旋转，但是，药品容器有各种形状，难以旋转的形状的也不少。例如，有时药品容器的短边方向的截面大致为椭圆形状，有时在药品容器的外周，跨长边方向的几乎全长，薄薄地使成形材料突出的形状等。

因此，由于即使为了将记录有在药品容器的外周面所附有的药品信息的识别标记朝向读取装置的检测面的方向而想要使药品容器旋转，也无法顺利地旋转药品容器，因而识别标记一定会有不朝向读取装置的检测面的情形。

作为其结果，读取装置有无法正确认识识别标记，且无法可靠地读取药品容器的药品信息的情形，无法充分地确保可靠性。

因此，本发明的目的在于，考虑到上述现有药品提取单元的问题，提供一种提高药品信息的读取性能的药品提取单元、和具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法。

此外，为了实现该目的，本发明的药品提取单元具有移动路径部、第1制动部和检测部。移动路径部，使从容纳有药品容器的盒中取出的具有第1识别标记的大致圆筒状的所述药品容器进行移动。第1制动部设置在移动路径部的端部，且使沿移动路径部移动过来的药品容器在规定位置停止。检测部读取通过第1制动部读取而在规定位置使移动停止了的药品容器的第1识别标记。移动路径部具有沿着药品容器的移动路径进行移动的第1移动面。第1移动面具有与药品容器接触的第1接触部。

(发明效果)

根据本发明，能够提供一种提高药品信息的读取性能的药品提取单元、具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法。

附图说明

图1是具有本发明的实施方式1的取出头的药品提取装置的正视图。

图2是本发明的实施方式1的药品提取装置的立体图。

图3是表示从图2的截面T的iii-iii方向观察到的取出头的主要部分的剖视图。

图4是说明本发明的实施方式1的药品提取装置的取出头的主要部分的图。

图5是说明本发明的实施方式1的药品提取装置的取出头的主要部分的图。