[发明专利]药品提取单元、具有它的药品提取装置以及药品提取装置的控制方法

权利要求书

1.一种药品提取单元，具有：

移动路径部，其使从容纳有药品容器的盒中取出的具有第1识别标记的大致圆筒状的所述药品容器进行移动；

第1制动部，其设置在所述移动路径部的端部，且使沿所述移动路径部移动过来的所述药品容器在规定位置停止；和

检测部，其读取通过所述第1制动部而在所述规定位置使移动停止了的所述药品容器的所述第1识别标记，

所述移动路径部具有沿着所述药品容器的移动路径进行移动的第1移动面，

所述第1移动面具有与所述药品容器接触的第1接触部，且向与所述药品容器的移动方向相反的方向进行移动。

2.根据权利要求1所述的药品提取单元，其特征在于，

所述第1制动部具有向与所述药品容器的移动方向相反的方向进行移动的第2移动面，所述第2移动面具有与所述药品容器接触的第2接触部。

3.根据权利要求2所述的药品提取单元，其特征在于，

还具有：

角度变更部，其能够根据所述药品容器的种类来变更所述第1移动面和所述第2移动面的至少一方的角度。

4.根据权利要求2所述的药品提取单元，其特征在于，

还具有：

速度变更部，其能够根据所述药品容器的种类来变更所述第1移动面和所述第2移动面的至少一方的移动速度。

5.根据权利要求2所述的药品提取单元，其特征在于，

所述第1接触部和所述第2接触部的至少一方是弹性体。

6.根据权利要求2所述的药品提取单元，其特征在于，

所述第1接触部和所述第2接触部的至少一方的表面具有凹凸。

7.根据权利要求1～6的任一项所述的药品提取单元，其特征在于，

所述移动路径部具有：

第1辊，其在所述盒与所述第1制动部之间，设置为更靠近所述盒；

第2辊，其比所述第1辊更靠近所述第1制动部，且设置在比所述第1辊更靠下方的位置；和

第1传动带，其桥接在所述第1辊和所述第2辊之间，

通过驱动所述第1辊和所述第2辊的至少一方以使所述第1传动带在所述第1辊与所述第2辊之间旋转，从而形成所述第1移动面。

8.根据权利要求2～6的任一项所述的药品提取单元，其特征在于，

所述第1制动部具有：

第3辊，其在所述药品容器的移动方向上设置为比所述第1移动面更靠后方；

第4辊，其比所述第3辊还更靠后方，且设置在比所述第3辊更靠上方的位置；和

第2传动带，其桥接在所述第3辊和所述第4辊之间，

通过驱动所述第3辊和所述第4辊的至少一方以使所述第2传动带在所述第3辊与所述第4辊之间旋转，从而形成所述第2移动面。

9.根据权利要求2所述的药品提取单元，其特征在于，

所述移动路径部具有：

第1辊，其在所述盒与所述第1制动部之间，设置为更靠近所述盒；

第2辊，其比所述第1辊更靠近所述第1制动部，且设置在比所述第1辊更靠下方的位置；和

第1传动带，其桥接在所述第1辊和所述第2辊之间，

通过驱动所述第1辊和所述第2辊的至少一方以使所述第1传动带在所述第1辊与所述第2辊之间旋转，从而形成所述第1移动面，

所述第1制动部具有：

第3辊，其在所述药品容器的移动方向上设置为比所述第1移动面更靠后方；

第4辊，其比所述第3辊还更靠后方，且设置在比所述第3辊更靠上方的位置；和

第2传动带，其桥接在所述第3辊和所述第4辊之间，

通过驱动所述第3辊和所述第4辊的至少一方以使所述第2传动带在所述第3辊与所述第4辊之间旋转，从而形成所述第2移动面，

所述第1传动带设置有多条，多条所述第1传动带以规定间隔桥接于所述第1辊与所述第2辊之间，

所述第2传动带设置有多条，多条所述第2传动带以规定间隔桥接于所述第3辊与所述第4辊之间。