[发明专利]用于机器的控制系统有效
| 申请号： | 201480037107.1 | 申请日： | 2014-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN105358770B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | K·L·斯特拉顿;K·N·斯特拉顿;T·K·毕奇卡 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器控制系统。该系统包括与机器的松土机相关联的松土机传感器，松土机传感器配置成产生指示松土机的位置的信号。该系统包括与机器的转向控制模块相关联的转向命令传感器。转向命令传感器配置成产生指示机器的转向命令的信号。该系统还包括控制器，控制器配置成接收指示松土机的位置和机器的转向命令的信号。控制器配置成基于松土机的接合状态和机器的转向命令执行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 松土机 转向命令 传感器配置 控制器配置 传感器 机器控制系统 关联 接合状态 接收指示 控制系统 转向控制 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器(100)的方法(300)，所述方法(300)包括：接收指示与所述机器(100)相关联的松土机(114)的位置的信号；接收指示所述机器(100)的转向命令的信号；基于所述松土机(114)的所述位置确定所述松土机(114)是否处于接合状态；以及基于所述松土机(114)的所述接合状态和所述机器(100)的所述转向命令执行动作。
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