[发明专利]用于机器的控制系统

说明书

本发明公开了一种机器控制系统。该系统包括与机器的松土机相关联的松土机传感器，松土机传感器配置成产生指示松土机的位置的信号。该系统包括与机器的转向控制模块相关联的转向命令传感器。转向命令传感器配置成产生指示机器的转向命令的信号。该系统还包括控制器，控制器配置成接收指示松土机的位置和机器的转向命令的信号。控制器配置成基于松土机的接合状态和机器的转向命令执行动作。

技术领域

本发明涉及一种用于机器的控制系统，并且更具体来说涉及与机器的松土机相关联的控制系统。

背景技术

移动挖掘机器(诸如，举例而言，履带式推土机、机动平土机和铲土机)通常包含用于耕作、挖掘或掘进地表面的一个或多个材料接合器具。地表面可包含所述机器容易或难以处理的非均匀松散土壤或密实材料。此外，所述器具需要以避免在机器的转向或高速行进期间损坏所述器具的元件的方式来处理。

例如，美国专利第8,083,004号涉及一种用于具有动力源、牵引装置和掘进工具的机器的控制系统。控制系统可具有配置为生成指示机器滑动的至少一个信号的滑动传感器，以及可操作以定位掘进工具的至少一个致动器。控制系统还可具有与滑动传感器、至少一个致动器以及动力源通信的控制器。控制器可配置为接收指示可接受滑动值的至少一个操作者输入，并且基于至少一个信号确定实际机器滑动。控制器可还配置为基于可接受滑动值和实际机器滑动在挖掘过程期间直接并单独调节机器的速度和掘进工具的位置。

发明内容

在一个方面中，本发明提供一种用于机器的控制系统。所述系统包含与机器的松土机相关联的松土机传感器。松土机传感器配置为生成指示松土机的位置的信号。所述系统包含与机器的转向模块相关联的转向命令传感器。转向命令传感器配置为生成指示机器的转向命令的信号。所述系统还包含配置为接收指示松土机的位置和机器的转向命令的信号的控制器。控制器配置为基于松土机的接合状态和机器的转向命令执行动作。

在另一个方面中，本发明提供一种用于控制机器的方法。所述方法包含接收指示与机器相关联的松土机的位置的信号。所述方法还包含接收指示机器的转向命令的信号。所述方法包含基于松土机的位置确定松土机是否处于接合状态。所述方法还包含基于松土机的接合状态和机器的转向命令执行行动。

在另一个方面中，本发明提供一种包含动力源、转向模块、牵引装置和松土机的机器。所述机器包含与松土机相关联的松土机传感器。松土机传感器配置为生成指示松土机的位置的信号。所述机器还包含与转向模块相关联的转向命令传感器。转向命令传感器配置为生成指示所述机器的转向命令的信号。所述机器还包含配置为接收指示松土机的位置和所述机器的转向命令的信号的控制器。控制器配置为基于松土机的接合状态和所述机器的转向命令执行行动。

附图说明

图1示出根据本发明的一个实施例的示例性机器的侧视图；

图2示出机器的控制系统的框图；以及

图3示出用于控制机器的方法。

具体实施方式

现详细参考具体实施例或特征，在附图中示出其实例。一般来说，在可能时，将使用对应或类似参考编号来指代相同或对应部件。

图1示出示例性机器100的侧视图。机器100可以是用于许多行业(例如尤其是矿业、农业、建筑、林业、废物管理和材料处理)中的各种类型的机械中的一种。例如，机器100可以是运土机器，例如自动平地机、推土机、装载机、挖沟机、挖掘机或任何其他运土机器。在所示出的实施例中，机器100包含履带式推土机。