[发明专利]检测物品交互和移动

摘要

本公开描述了用于追踪物料处置设施内的库存位置处的物品的移除或放入的系统。在一些情况下，用户可以将物品从库存位置移除，并且所述库存管理系统可以检测到所述移除并更新与所述用户相关联的用户物品清单以包括代表所移除物品的物品标识符。同样地，如果用户将物品放入库存位置处，那么所述库存管理系统可以检测到所述放入并更新所述用户物品清单以移除代表所放入物品的物品标识符。

主权项

一种计算系统，其包括：一个或多个处理器；以及存储器，所述存储器耦接至所述一个或多个处理器并且存储程序指令，所述程序指令在由所述一个或多个处理器执行时促使所述一个或多个处理器：确定用户在物料处置设施内的位置，其中所述位置是在库存位置附近；接收用户的手的至少一部分的第一图像，其中所述用户的手的所述第一图像是在所述用户的手移入所述库存位置中之前采撷的；接收所述用户的手的至少一部分的第二图像，其中所述第二图像是在所述用户的手从所述库存位置移出之后采撷的；至少至少部分基于所述第一图像和所述第二图像的比较来确定所述第二图像包括拿在所述用户的手中的物体的表示；响应于确定所述第二图像包括拿在所述用户的手中的物体的表示，识别与所述库存位置相关联的库存物品；确定所述物体与所述库存物品对应；以及将代表所述物品的物品标识符添加至用户物品清单，其中所述用户物品清单与所述用户相关联。