[发明专利]用于移动增材制造的方法和设备

摘要

用于移动增材制造的方法和设备。方法包括移动和自动化处理设备的利用。移动增材制造设备可执行表面处理，其改变现有道路表面的拓扑结构。其他示例可包括处理尺寸上大的层，其可联结在一起以创建具有三维形状的大型件。被称为Addibot的移动增材制造设备经配置包括驱动系统，其可操作以沿表面移动该设备。Addibot可在不具有物理系绳的情况下起作用。Addibot可包括导航系统，除其他功能以外，该导航系统可确定Addibot的当前位置和当使Addibot移动时所述Addibot将行进的或者在移动时其正在行进的当前方位或方向。

主权项

1.一种移动增材制造设备，包括：控制器，其能够执行算法并提供控制信号；增材制造系统，其用于根据由所述控制器处理的第一数字模型在整个表面上的规定位置中沉积材料或材料的组合，所述增材制造系统包括：加热的挤出头，其将挤出材料加热至熔化或半熔化的形式，所述挤出材料形成细丝，以及供给设备，其将所述细丝供给到所述加热的挤出头中，并将熔化的材料挤到道路上的规定位置中；驱动系统，其能够操作以沿所述表面输送所述增材制造系统；视觉系统，其能够扫描所述表面并测量所述表面的拓扑结构；导航系统，其用于确定所述增材制造系统的位置并引导所述驱动系统；以及电力系统，其能够提供功率以操作至少所述驱动系统、导航系统、控制器和增材制造系统；其中，所述移动增材制造设备附加地包括：通过使用所述视觉系统的测量而形成的第二数字模型，其中所述第二数字模型为所述表面在邻近所述移动增材制造设备的区域中的拓扑结构和该区域中的缺陷的模型。