[发明专利]用于移动增材制造的方法和设备

权利要求书

1.一种移动增材制造设备，包括：

控制器，其能够执行算法并提供控制信号；

增材制造系统，其用于根据由所述控制器处理的第一数字模型在整个表面上的规定位置中沉积材料或材料的组合，所述增材制造系统包括：

加热的挤出头，其将挤出材料加热至熔化或半熔化的形式，所述挤出材料形成细丝，以及

供给设备，其将所述细丝供给到所述加热的挤出头中，并将熔化的材料挤到道路上的规定位置中；

驱动系统，其能够操作以沿所述表面输送所述增材制造系统；

视觉系统，其能够扫描所述表面并测量所述表面的拓扑结构；

导航系统，其用于确定所述增材制造系统的位置并引导所述驱动系统；以及

电力系统，其能够提供功率以操作至少所述驱动系统、导航系统、控制器和增材制造系统；

其中，所述移动增材制造设备附加地包括：

通过使用所述视觉系统的测量而形成的第二数字模型，其中所述第二数字模型为所述表面在邻近所述移动增材制造设备的区域中的拓扑结构和该区域中的缺陷的模型。

2.根据权利要求1所述的移动增材制造设备，其中：

所述增材制造系统还包括大量喷嘴，所述喷嘴响应于被提供给所述喷嘴的电子控制信号而单独地喷射微滴。

3.根据权利要求2所述的移动增材制造设备，其中，所述微滴包括水、水溶液、烃基溶剂或者乳浊液中的一种或多种，所述乳浊液包括水或者烃基溶剂。

4.根据权利要求1所述的移动增材制造设备，还附加地包括：

材料储存系统，其能够储存将被供应到所述增材制造系统的至少第一材料，其中，所述材料储存系统通过控制温度和压力中的一个或多个来维持储存条件；

表面准备系统，其能够在所述增材制造系统的前面从所述表面除去片状表面材料、灰尘或尘土中的一个或多个；以及

通信系统，其能够向所述移动增材制造设备的外部传输信号并接收源自所述移动增材制造设备的外部的信号，其中，所传输的信号包括无线电频率发射、光学发射或基于声音的发射中的一种或多种。

5.根据权利要求4所述的移动增材制造设备，其中，所述光学发射包括红外发射。

6.根据权利要求4或5所述的移动增材制造设备，其中，所述熔化的形式被成形为壁的一部分，并且所述熔化的形式包括内部封闭形状。

7.根据权利要求6所述的移动增材制造设备，其中：

所述熔化的形式被成形为交叉线图案。

8.一种用于处理表面的方法，包括：

将控制信号传输到移动增材制造设备，其中，所述移动增材制造设备包括：

控制器，其能够执行算法并提供控制信号；

增材制造系统，其用于根据由所述控制器处理的第一数字模型在所述表面上的规定位置中沉积材料或材料的组合，所述增材制造系统包括：

加热的挤出头，其将挤出材料加热至熔化或半熔化的形式，所述挤出材料形成细丝，以及

供给设备，其将所述细丝供给到所述加热的挤出头中，并将熔化的材料挤到道路上的规定位置中；

视觉系统，其能够扫描所述表面并测量所述表面的拓扑结构；

驱动系统，其能够操作以沿所述表面输送所述增材制造系统；

导航系统，其用于确定所述增材制造系统的位置并引导所述驱动系统；以及

电力系统，其能够提供功率以操作至少所述驱动系统、导航系统、控制器和增材制造系统；

使用所述移动增材制造设备在所述表面上沉积所述材料或材料的组合的第一层；

将所述移动增材制造设备移动到不同位置；以及

在所述表面的所述不同位置上沉积所述材料或材料的组合的第二层；

其中，所述方法附加地包括：

执行计量过程以测量所述表面的区域的拓扑结构；以及

通过所测量的拓扑结构定位所述表面的所述区域的缺陷。