[发明专利]具有谐波补偿的电子换向的电动机

摘要

本发明涉及一种电子换向的电动机，该电子换向的电动机具有定子和尤其永磁地构造的转子。该电动机还具有与定子相连接的控制单元。该控制单元构造用于，生成用于激励用于生成旋转磁场的定子的多个定子线圈的多个控制信号。该电动机构造用于，至少部分地补偿由转子生成的转矩的转矩波动。根据本发明该电动机具有转子位置传感器和电流传感器。该电流传感器构造用于，获取在多个定子线圈中流动的多个电流并且生成表示多个电流的电流信号。优选地该控制单元具有处理单元，该处理单元构造用于，根据电流信号和施加在多个定子线圈上的电压以及由转子位置传感器生成的转子位置信号确定电动势的谐波以及生成起补偿谐波的作用的控制信号。该控制单元、尤其是处理单元，构造用于，将补偿的控制信号与控制信号叠加，从而能够至少部分地或者完全地补偿多个谐波的作用以及转矩脉动。

主权项

一种电子换向的电动机(1)，包括定子(1)和转子(5)以及与所述定子相连接的控制单元(2)，所述控制单元(2)被构造为，生成用于激励用于生成旋转磁场的所述定子(3)的多个定子线圈(4、6、7)的多个控制信号，并且所述电动机(1)被构造用于，至少部分地补偿由所述转子生成的转矩的转矩脉动，其特征在于，所述电动机(1)具有转子位置传感器(8)和电流传感器(10)，其中，所述电流传感器(10)被构造为，获取在所述多个定子线圈(4、6、7)中流动的多个电流和生成表示所述多个电流的电流信号，其中，所述控制单元(2)具有处理单元(17)，所述处理单元(17)被构造为，根据所述电流信号和施加在所述多个定子线圈(4、6、7)上的电压以及由所述转子位置传感器(8)生成的转子位置信号来确定所述电动势的多个谐波并且生成起补偿所述多个谐波的作用的控制信号(27)以及将补偿的控制信号(27)叠加在所述控制信号上，从而能够至少部分地或者完全地补偿所述多个谐波的作用以及所述转矩脉动。