[发明专利]步进马达的控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 201480031632.2 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN105264762B | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 唐牛健男;野村祐树 | 申请（专利权）人： | THK株式会社 |
| 主分类号： | H02P8/32 | 分类号： | H02P8/32;H02P8/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该控制装置通过切换开放控制与伺服控制来控制步进马达(3)，该控制装置(1)具备控制部(11)，该控制部(11)降低向伺服控制切换的切换频度，当以开放控制进行使步进马达(3)的可动件停止于目标位置的控制之际，可动件的位置与目标位置的偏移量成为预先决定的阈值以上时，切换为伺服控制，在使可动件停止于目标位置之后切换为开放控制，并且基于在伺服控制中使可动件停止于目标位置时的电流指令值，决定在开放控制中向步进马达(3)供给的电流。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 马达 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种步进马达的控制装置，其具备控制部，其当以开放控制进行使步进马达的可动件停止于目标位置的控制之际，所述可动件的位置与目标位置的偏移量成为预先决定的第一阈值以上时，切换为伺服控制，在使所述可动件驱动至目标位置之后切换为开放控制，用于维持所述可动件向所述目标位置的停止，并且基于在所述伺服控制中使所述可动件停止于目标位置时的电流指令值，决定在所述开放控制中向所述步进马达供给的电流；位置检测部，其构成为供给所述可动件的位置信息，所述控制部选择使用所述开放控制与所述伺服控制中的哪一种来驱动所述步进马达，在使用所述开放控制时，所述控制部基于来自所述位置检测部的所述位置信息，生成用于输出下述脉冲信号的控制信号，所述脉冲信号用于向所述目标位置驱动所述可动件。
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