[发明专利]抓取机构

摘要

本发明是为了提供一种抓取机构，用以抓取一待抓取对象，该抓取机构包括一夹持装置，以一横向夹持方式固持该待抓取对象；一施压装置，向下施压至一该待抓取对象之上端表面，该待抓取对象系以一夹持方式被该夹持装置固持,其中该施压装置之设置同该待抓取对象被该夹持装置以一夹持方式固持，该待抓取对象之一中心轴系在一垂直方向与该施压装置之一中心轴在该垂直方向相互重合。

主权项

一种抓取机构，其特征在于，用以抓取一待抓取对象，该抓取机构包括:一夹持装置，以一横向夹持方式固持该待抓取对象，该夹持装置包括一对棒状臂部和多个爪部，该对臂部设于该些臂部之间的一间隙，该些臂部各自围绕一转杆转动，该转杆系为各该臂部其端部之外的一部分臂部，各该爪部系连接至该对臂部中之一对应臂部的一端部，该端部系靠近该待抓取对象，而该些爪部系紧靠接触该待抓取对象；一卡合部，其系藉由插置至该对臂部之间的一插置部来切换该对臂部之一倾斜状态，该卡合部自相对靠近该待抓取对象的该臂部之端部延伸至该转杆；以及一施压装置，向下施压至一该待抓取对象之上端表面，该待抓取对象系以一夹持方式被该夹持装置固持,其中该施压装置之设置同该待抓取对象被该夹持装置以一夹持方式固持，该待抓取对象之一中心轴系在一垂直方向与该施压装置之一中心轴在该垂直方向相互重合,以及依据该卡合部插置于该臂部之该插置部的一插置量，该卡合部使该对该臂部之该倾斜状态切换于一第一状态与一第二状态之间，该第一状态系连接至该对该臂部之该些爪部之间的间隙大于该待抓取对象之一宽度，而该第二状态系连接至该对臂部之该些爪部之间的间隙实质上等于该待抓取对象之该宽度，以及该抓取机构在该接收空间上解除该待抓取对象之一抓取操作，使得该施压装置向下推动该待抓取对象。