[发明专利]抓取机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取机构。

背景技术

测定设备和测定方法一般可从含有多种物质的样品(样本)中分离和鉴定作为测定对象的预定物质(以下称为目标物质)，并进行分析。作为用来实施此种测定的测定设备，提出一输送部来输送一反应容器，从一特定的容置位置输送到一目标位置。此外，该输送部包括一用以抓取该反应容器之抓取机构所构成。

已知之抓取机构，如下所示。

例如，专利申请1揭露一机构，其包括一固持件、一杆部、一杆固持部以及一导引部。固持件用以固持反应容器。杆部具有一端部，在反应容器之上端开口卡合于固持件。杆固持部则可弹性地支持杆部，以让杆部可滑动。导引部系围绕杆部，可藉由沿一轴向滑动杆部来解除与输送件之结合。此结构设计系让反应容器可藉由插置杆部至反应容器之上端开口来被抓取。之后，导引部会将反应容器压至杆部之插置处，以移除反应容器。

此外，专利申请2揭露一包括一对抓取臂以及一凹槽的机构。此对抓取臂系以一横向夹持方式固持反应容器，且凹槽系形成于每一抓取臂并嵌套反应容器之颈部。这样的结构设计系减少此对抓取臂间之间隙以抓取反应容器，且嵌套反应容器之颈部。之后，反应容器会藉由增加此对抓取臂间之间隙来解除凹槽对反应容器的嵌套，进而被移除。

先前技术:

专利申请1:日本专利号JP2003-83992

专利申请2:国际专利号WO2007/039524

发明内容

本发明之目的系解决上述习知技艺之问题。

本发明系提供一用以抓取一待抓取对象之抓取机构。该抓取机构包括:一夹持装置，以一横向夹持方式固持该待抓取对象；一施压装置，向下施压至一该待抓取对象之上端表面，该待抓取对象系以一夹持方式被该夹持装置固持,其中该施压装置之设置同该待抓取对象被该夹持装置以一夹持方式固持，该待抓取对象之一中心轴系在一垂直方向与该施压装置之一中心轴在该垂直方向相互重合。

附图说明

图1绘示本实施例之测定设备的上视图；

图2是图1之A区域的放大示意图；

图3绘示一组抓取机构周围之示意图，其中图3(a)绘示比色管T被固持于一夹持部的示意图，图3(b)绘示比色管T分离自夹持部的示意图；

图4绘示一抓取机构周围的侧视图；

图5绘示一组夹持部固持比色管的示意图，其中图5(a)是一上视图，图5(b)是一侧视图，而图5(c)是图5(b)于另一视角的侧视图；

图6绘示一组抓取机构抓取比色管T时周围状态的示意图，其中图6(a)是一上视图，而图6(b)是一前剖视图；

图7绘示一组抓取机构释放比色管T时周围状态的示意图，其中图7(a)是一上视图，而图7(b)是一前剖视图；

图8绘示一组抓取机构封闭比色管T时周围状态的示意图，其中图8(a)是一上视图，而图8(b)是一前剖视图；

图9是一抓取机构变化的前视图；及

图10是一组抓取机构变化的上视图。

具体实施方式

以下参照附图，详细说明该发明的之抓取机构的各实施方式。但是，本发明并未限定于这些实施方式。本实施例之该抓取机构可应用于任何领域。例如，在医疗领域中，本实施例之该抓取机构可适用于旨在从含有多种目标物质的样品中分离或鉴定所期望的物质并进行分析的自动免疫测定设备。以下实施方式中，会说明将本发明用于旨在利用对标识物质使用酶的EIA(Enzyme Immunoassay，酶免疫测定法)测定法分析血液等样品的自动免疫测定设备的情况。此外，此这种测定设备分为在测定后清洗反应容器以重复用于下一次测定的装置以及在测定后废弃一次性反应容器(以下称为比色管)的装置，本发明可适用于其中的任一种装置，但以下会说明将本发明用于后者的装置的情况。

(结构)

首先，说明测定设备的整体构成。图1绘示本实施例之测定设备的上视图。在以下描述中，图1之X方向系对应测定设备之横向方向。图1之Y方向系对应测定设备之前后方向。图1之Z方向(一垂直图1纸面之方向)系对应测定设备之一上下方向。此外，在图1中，下文所述之壳体2系省略盖体部分，以简化附图。