[发明专利]具有嵌入辅助图案的条纹的绝对相位测量方法和系统

摘要

当嵌有辅助图案的相移条纹被投影到场景时，捕捉该场景的多个图像。基于捕捉到的图像来生成包裹相位图，并且确定连续区域掩模以将包裹相位图分割成多个连续区域。至少部分地基于嵌入的辅助图案来为每一区域确定条纹的期差，并且将区域性期差应用于空间展开的相位图以产生绝对相位图以及最终的深度图。

主权项

一种用于具有嵌入辅助图案的条纹的绝对相位测量的方法，包括：接收包括嵌有辅助图案的相移条纹的多个场景图像，其中所述嵌有辅助图案的相移条纹被生成以使得：所述条纹的相位计算独立于嵌入的辅助图案；所述辅助图案是在不减少所述条纹的振幅的情况下被嵌入的；所述条纹的频率是不受限的；并且所述条纹的次序是在不计算像素强度差的情况下确定的；至少部分地基于所述多个场景图像来确定包裹相位图；至少部分地基于所述包裹相位图来生成连续区域掩模，其中所述连续区域掩模标识多个连续区域；以及基于嵌入的辅助斑点图案为所述多个连续区域中的至少一个区域确定对于所述至少一个区域的期差，其中确定期差还包括：标识所述至少一个区域中的多个样本位置；基于所述样本位置来确定所述至少一个区域的多个可能期差值，其中来自所述条纹的深度以及来自所述嵌入的辅助斑点图案的深度在每一样本位置处相对应；以及将所述至少一个区域的期差标识为所述至少一个区域内的各个样本位置的所述多个可能期差值中的被最频繁地确定的可能期差值。