[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201480029821.6 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105246755B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 清水亮介 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60R21/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所31210 | 代理人： | 彭里 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在本车辆进行伴随前进路线变更的起步和加速时，在适当的时机使本车辆起步并且安全且迅速地变更前进路线。一种车辆控制装置(1)，具有识别本车辆(100)的周围的移动体(C1、P1)与道路形状并计算上述移动体的位置、移动方向和移动速度的外界识别单元(2)；确定本车辆的预测前进路线(r)与移动体的预测前进路线(Rc1、Rp1)的交叉位置(Xc1、Xp1)的预测单元(6)；生成多个加速模型(f(t)、F(t)、f(t+Ts)、F(t+Ts))的加速模型生成单元(7)；从上述多个加速模型中选择设定上述本车辆与上述移动体不同时通过上述交叉位置的加速模型的加速模型选择设定单元(8)；以及根据所选择设定了的上述加速模型来使上述本车辆起步和加速的车辆驱动单元(9)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其控制临时停止或者缓行了的本车辆的伴随前进路线变更的起步和加速，所述车辆控制装置的特征在于，具有：外界识别单元，识别所述本车辆的周围的移动体与道路形状，计算所述移动体的位置、移动方向和移动速度；预测单元，通过根据所述道路形状来预测所述本车辆的前进路线，且根据所述移动体的位置和移动方向来预测所述移动体的前进路线，由此确定所述本车辆的预测前进路线与所述移动体的预测前进路线的交叉位置；以及车辆驱动单元，根据作为所述本车辆起步时的加速度波形的加速模型来使所述本车辆起步和加速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立汽车系统株式会社，未经日立汽车系统株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480029821.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
