[发明专利]用于识别车载信息系统中的手写手势的系统和方法有效

专利信息
申请号: 201480027205.7 申请日: 2014-03-12
公开(公告)号: CN105579319B 公开(公告)日: 2018-02-16
发明(设计)人: Z·冯;Y-C·程;C-H·李;F·翁 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B60W50/08 分类号: B60W50/08;B60W50/10;B60R16/023
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司72001 代理人: 佘鹏,李婷
地址: 德国斯*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种车载信息系统包括接收手势输入的摄像机和控制器。控制器接收视频数据的帧并产生针对视频数据中的手部移动的轨迹数据。所述控制器使用第一隐马尔科夫模型(HMM)从轨迹数据解码笔划序列,去除开始笔划和结束笔划以形成编辑的笔划序列,并使编辑的笔划序列中的笔划再归一化。所述控制器使用对应于一组预定字符的第二HMM来识别对应于再归一化的编辑的笔划序列的字符。
搜索关键词: 用于 识别 车载 信息系统 中的 手写 手势 系统 方法
【主权项】:
一种配置成接收手势输入的车载信息系统,包括:第一摄像机,其配置成产生车辆中的内表面和所述车辆中的操作者的在所述内表面上移动的手的图像数据;控制器,其操作性地连接到所述第一摄像机和所述车载信息系统中的至少一个部件,所述控制器配置成:从所述第一摄像机接收图像数据的多个帧;识别所述操作者的手在所述多个帧中的每一帧中的位置;产生与所述手在所述多个帧中的位置的改变相对应的轨迹数据;参考第一隐马尔科夫模型从所述轨迹数据产生来自所述手的解码的笔划序列;从所述解码的笔划序列去除第一笔划和最后笔划中的至少一个,以产生编辑的笔划序列;使与所述编辑的笔划序列中的每个笔划相关联的轨迹数据归一化;参考第二隐马尔科夫模型来识别与所述归一化的轨迹数据相对应的字符,所述归一化的轨迹数据与所述编辑的笔划序列相关联;以及响应于所识别的字符,操作所述车载信息系统中的所述至少一个部件。
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