[发明专利]用于识别车载信息系统中的手写手势的系统和方法

权利要求书

1.一种配置成接收手势输入的车载信息系统，包括：

第一摄像机，其配置成产生车辆中的内表面和所述车辆中的操作者的在所述内表面上移动的手的图像数据；

控制器，其操作性地连接到所述第一摄像机和所述车载信息系统中的至少一个部件，所述控制器配置成：

从所述第一摄像机接收图像数据的多个帧；

识别所述操作者的手在所述多个帧中的每一帧中的位置；

产生与所述手在所述多个帧中的位置的改变相对应的轨迹数据；

参考第一隐马尔科夫模型从所述轨迹数据产生来自所述手的解码的笔划序列；

从所述解码的笔划序列去除第一笔划和最后笔划中的至少一个，以产生编辑的笔划序列；

使与所述编辑的笔划序列中的每个笔划相关联的轨迹数据归一化；

参考第二隐马尔科夫模型来识别与所述归一化的轨迹数据相对应的字符，所述归一化的轨迹数据与所述编辑的笔划序列相关联；以及

响应于所识别的字符，操作所述车载信息系统中的所述至少一个部件。

2.如权利要求1所述的系统，所述控制器还配置成：

识别与所述归一化的轨迹数据相对应的几何信息，所述归一化的轨迹数据与所述编辑的笔划序列中的每个笔划相关联；以及

参考所述几何信息和所述第二隐马尔科夫模型来识别所述字符。

3.如权利要求2所述的系统，所述控制器还配置成：

参考一个笔划的一个端部的第一位置和另一个笔划的另一个端部的第二位置之间的距离，来识别针对所述编辑的笔划序列中的一个笔划的几何信息。

4.如权利要求2所述的系统，所述控制器还配置成：

识别包括一个笔划的端部的第一位置和连接对应于另一个笔划的开始的第二位置与对应于另一个笔划的结束的第三位置的线之间的距离的几何信息。

5.如权利要求2所述的系统，所述控制器还配置成通过识别下列各项来识别所述几何信息：

一个笔划的第一端部的第一位置和所述一个笔划的第二端部的第二位置之间的中点；

连接对应于另一个笔划的第一端部的第三位置和对应于另一个笔划的第二端部的第四位置的线；以及

所述中点和所述线之间的距离。

6.如权利要求2所述的系统，所述控制器还配置成通过识别下列各项来识别所述几何信息：

一个笔划的第一端部的第一位置和所述一个笔划的第二端部的第二位置之间的第一线；

另一个笔划的第一端部的第三位置和另一个笔划的第二端部的第四位置之间的第二线；以及

所述第一线和所述第二线的相交所形成的角的余弦。

7.如权利要求1所述的系统，所述控制器还配置成：

参考所述操作者的手从所述多个帧中的第一位置到第二位置的位置的识别的改变及在所述多个帧中的帧之间的预定时间段，来识别所述操作者的手的速度和加速度；以及

产生包括所述手的第一位置、所述手的第二位置以及所述手的识别的速度和加速度的轨迹数据。

8.如权利要求1所述的系统，所述至少一个部件还包括：

图形显示设备；以及

所述控制器还配置成：

操作所述图形显示设备来显示所述字符的图形描绘。

9.如权利要求1所述的系统，所述至少一个部件还包括：

第二摄像机，其配置成产生对应于所述车辆外部的环境的视频数据；以及

所述控制器还配置成：

参考所述字符来操作所述第二摄像机，以修改所述第二摄像机的变焦、平移或倾斜。