[发明专利]移动终端装置、记录介质以及修正方法

摘要

本发明在由用户携带的移动终端装置中设有陀螺仪传感器、加速度传感器、摄像头、矢量计算部、相关度判断部、直行步行判断部、修正部。陀螺仪传感器测定角速度来取得角速度信息。加速度传感器测定加速度来取得加速度信息。摄像头拍摄周围的被拍摄体来取得图像信息。矢量计算部基于该图像信息来计算被拍摄体的动作矢量。相关度判断部根据角速度信息和加速度信息，判断根据用户的步行动作的行进方向与摄像头的拍摄方向的相对关系。直行步行判断部根据计算出的被拍摄体的动作矢量和相关度判断信息，判断用户是否处于直行状态。修正部根据判断为用户处于直行状态，修正由陀螺仪传感器取得的角速度信息。

主权项

一种移动终端装置，由用户携带，其特征在于，具有：陀螺仪传感器，测定所述移动终端装置的移动的角速度，来取得角速度信息，加速度传感器，测定所述移动终端装置的移动的加速度，来取得加速度信息，摄像头，拍摄在所述移动终端装置进行移动的期间内的周围的被拍摄体，来取得图像信息，矢量计算单元，基于所述图像信息计算所述被拍摄体的动作矢量，相关度判断单元，根据由所述陀螺仪传感器取得的角速度信息和由所述加速度传感器取得的加速度信息，对相关度关系进行判断，所述相关度关系包含所述用户的步行动作的行进方向与所述摄像头的拍摄方向的相对关系，直行步行判断单元，根据由所述矢量计算单元计算出的所述被拍摄体的动作矢量和由所述相关度判断单元判断出的所述相关度关系，判断所述用户是否处于步行动作中的直行状态，修正单元，在由所述直行步行判断单元判断为所述用户处于步行状态中的直行状态的情况下，修正由所述陀螺仪传感器取得的角速度信息。