[发明专利]移动终端装置、记录介质以及修正方法

权利要求书

1.一种移动终端装置，由用户携带，其特征在于，具有：

陀螺仪传感器，测定所述移动终端装置的移动的角速度，来取得角速度信息，

加速度传感器，测定所述移动终端装置的移动的加速度，来取得加速度信息，

摄像头，拍摄在所述移动终端装置进行移动的期间内的周围的被拍摄体，来取得图像信息，

矢量计算单元，基于所述图像信息计算所述被拍摄体的动作矢量，

相关度判断单元，根据由所述陀螺仪传感器取得的角速度信息和由所述加速度传感器取得的加速度信息，对相关度关系进行判断，所述相关度关系包含所述用户的步行动作的行进方向与所述摄像头的拍摄方向的相对关系，

直行步行判断单元，根据由所述矢量计算单元计算出的所述被拍摄体的动作矢量和由所述相关度判断单元判断出的所述相关度关系，判断所述用户是否处于步行动作中的直行状态，

修正单元，在由所述直行步行判断单元判断为所述用户处于步行状态中的直行状态的情况下，修正由所述陀螺仪传感器取得的角速度信息。

2.如权利要求1所述的移动终端装置，其特征在于，

所述矢量计算单元，将所述图像信息分割成分别为第一尺寸的多个块，分别将所述多个块分割成小于所述第一尺寸的第二尺寸的多个子块，检测所述多个子块的各自的边缘量，分别将所述多个块中边缘量最大的子块确定为各块的代表子块，通过计算所决定的所述代表子块的动作矢量，来计算所述被拍摄体的动作矢量。

3.如权利要求2所述的移动终端装置，其特征在于，

所述矢量计算单元，以所述用户的步行周期为单位，对所述代表子块的动作矢量取平均值，来求出所述被拍摄体的动作矢量。

4.如权利要求2所述的移动终端装置，其特征在于，

所述矢量计算单元，在与所述用户的步行周期同步的计算时机，计算所述代表子块的动作矢量。

5.如权利要求4所述的移动终端装置，其特征在于，

基于由所述加速度传感器取得的加速度信息，来决定在每一个步行周期内到来的所述摄像头的速度变得最小的时机，

将所述计算时机决定为所述摄像头的速度变得最小的时机。

6.如权利要求4所述的移动终端装置，其特征在于，

将所述计算时机决定为所述用户的双脚着地时。

7.如权利要求2所述的移动终端装置，其特征在于，

所述摄像头，在与所述用户的步行周期同步的拍摄时机，拍摄所述移动终端装置进行移动的期间内的周围的被拍摄体。

8.如权利要求7所述的移动终端装置，其特征在于，

基于由所述加速度传感器取得的加速度信息，来决定在每一个步行周期内到来的所述摄像头的速度变得最小的时机，

将所述拍摄时机决定为所述摄像头的速度变得最小的时机。

9.如权利要求7所述的移动终端装置，其特征在于，

将所述拍摄时机决定为所述用户的双脚着地时。

10.如权利要求3所述的移动终端装置，其特征在于，

所述步行周期，是根据在所述用户的步行动作中所述用户分别将左右脚各迈出一步的时间来决定的。

11.如权利要求4所述的移动终端装置，其特征在于，

所述步行周期，是根据在所述用户的步行动作中所述用户分别将左右脚各迈出一步的时间来决定的。

12.如权利要求1所述的移动终端装置，其特征在于，

在所述相关度关系中，包含所述摄像头的拍摄方向与所述用户的步行动作的行进方向正对的关系。

13.如权利要求12所述的移动终端装置，其特征在于，

在所述摄像头的拍摄方向与所述用户的步行动作的行进方向正对的情况下，在由所述矢量计算单元求出的所述被拍摄体的动作矢量在图像信息中呈放射状的情况下，所述直行步行判断单元判断为所述用户的步行动作处于直行状态。