[发明专利]外骨骼的非拟人髋关节位置有效
| 申请号： | 201480014798.3 | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN105188633B | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 斯克特·加勒特;罗伯特·莫尔;蒂姆·斯威夫特;库尔特·阿蒙森;拉斯顿·安戈尔德 | 申请（专利权）人： | 埃克苏仿生公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人： | 齐杨 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种外骨骼装置(103；113；302；402)，其用于在矢状平面中相对于所述外骨骼(103；113；302；402)的穿戴者(101；111；301；401)的髋部枢轴(133)的位置选择性地调整外骨骼髋部枢轴/枢轴位置(109；119；306；407；408；410)。所述外骨骼髋部枢轴/枢轴位置(109；119；306；407；408；410)可相对于所述穿戴者(101；111；301；401)的所述髋部枢轴(133)向前或向后移位且可由外骨骼控制系统自动致动或由所述外骨骼穿戴者(101；111；301；401)手动调整。特定来说，本发明允许不同髋部放置以便补偿变化的负载或致动条件。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 拟人 髋关节 位置 | ||
【主权项】：
一种外骨骼，其经配置以耦合到用户，所述外骨骼包括：第一腿支撑件及第二腿支撑件，所述第一腿支撑件及第二腿支撑件经配置以耦合到所述用户的下肢且在站相期间搁置于支撑表面上；及外骨骼躯干，其经配置以耦合到所述用户的上身，所述外骨骼躯干在相应外骨骼髋部枢轴处与所述第一腿支撑件及所述第二腿支撑件中的每一者互连以允许在所述第一腿支撑件及所述第二腿支撑件与所述外骨骼躯干之间围绕相应外骨骼髋部枢轴挠曲及延伸，其中所述外骨骼髋部枢轴不与所述用户的髋部枢轴对准且能选择性地相对于所述用户的所述髋部枢轴定位。
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