[发明专利]具有改进型抓取部件的中空本体输送装置

摘要

本发明涉及设有颈部(16)的中空本体(12)的输送装置(10)，颈部具有竖直朝向的内壁(24)和上边部(20)，输送装置(10)具有抓取部件(50)，用于通过与颈部(16)的内壁(24)配合来抓取中空本体(12)，抓取部件安装在操纵杆(32)的下端部且移动地连接于操纵杆(32)，操纵杆(32)能竖直活动地安装在高位和低位之间，其特征在于，抓取部件(50)能径向活动地安装在收起位置与展开位置之间，在收起位置，抓取部件(50)自上而下竖直引入颈部(16)内但不接触内壁(24)，在展开位置，抓取部件(50)与颈部(16)的内壁(24)配合；并且，抓取部件(50)从收起位置向展开位置的位置变化，由操纵杆(32)竖直向下从高位向低位的移动进行控制。

主权项

一种输送装置(10)，用于输送设有颈部(16)的中空本体(12)，所述颈部具有上边部(20)和竖直朝向的内壁(24)，上边部沿圆周限定通到中空本体(12)内部的开口(22)，所述输送装置(10)至少具有用于通过与颈部(16)的内壁(24)配合来抓取中空本体(12)的抓取部件(50)，抓取部件安装于操纵杆(32)的下自由端部，抓取部件移动地连接于操纵杆(32)，所述操纵杆(32)安装成能在下述位置之间竖直活动：－高位，在该高位，抓取部件(50)通过操纵杆(32)向上收起，以便允许将中空本体(12)的颈部(16)径向引到相对于输送装置(10)的抓取部件(50)的确定的参考位置，以及－低位，在该低位，抓取部件(50)与颈部(16)的内壁(24)径向配合，以确保抓取中空本体(12)，其中，抓取部件(50)安装成能在下述位置之间径向活动：－收起位置，在该收起位置，抓取部件(50)自上而下竖直被引入颈部(16)内，但不接触内壁(24)，以及－展开位置，在该展开位置，抓取部件(50)与颈部(16)的内壁(24)配合；其特征在于，抓取部件(50)从收起位置向展开位置的位置变化，通过操纵杆(32)从高位向低位向下竖直移动来控制；并且，输送装置(10)具有中间件(60)和中间复位机构(64)，所述中间件用于支撑抓取部件(50)，移动地连接于操纵杆(32)并且安装成能相对于操纵杆(32)竖直活动，所述中间复位机构用于使所述中间件(60)向下复位。