[发明专利]具有改进型抓取部件的中空本体输送装置

权利要求书

1.一种输送装置(10)，用于输送设有颈部(16)的中空本体(12)，所述颈部具有上边部(20)和竖直朝向的内壁(24)，上边部沿圆周限定通到中空本体(12)内部的开口(22)，所述输送装置(10)至少具有用于通过与颈部(16)的内壁(24)配合来抓取中空本体(12)的抓取部件(50)，抓取部件安装于操纵杆(32)的下自由端部，抓取部件移动地连接于操纵杆(32)，所述操纵杆(32)安装成能在下述位置之间竖直活动：

－高位，在该高位，抓取部件(50)通过操纵杆(32)向上收起，以便允许将中空本体(12)的颈部(16)径向引到相对于输送装置(10)的抓取部件(50)的确定的参考位置，以及

－低位，在该低位，抓取部件(50)与颈部(16)的内壁(24)径向配合，以确保抓取中空本体(12)，

其中，抓取部件(50)安装成能在下述位置之间径向活动：

－收起位置，在该收起位置，抓取部件(50)自上而下竖直被引入颈部(16)内，但不接触内壁(24)，以及

－展开位置，在该展开位置，抓取部件(50)与颈部(16)的内壁(24)配合；

其特征在于，抓取部件(50)从收起位置向展开位置的位置变化，通过操纵杆(32)从高位向低位向下竖直移动来控制；

并且，输送装置(10)具有中间件(60)和中间复位机构(64)，所述中间件用于支撑抓取部件(50)，移动地连接于操纵杆(32)并且安装成能相对于操纵杆(32)竖直活动，所述中间复位机构用于使所述中间件(60)向下复位。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，输送装置具有本体(30)、至少一个复位机构(42)以及致动部件(40)，操纵杆(32)安装成能相对于输送装置的本体竖直活动，复位机构用于使操纵杆(32)向操纵杆的低位竖直复位，致动部件用于致动操纵杆(32)抵抗所述复位机构(42)的作用向操纵杆的高位移动。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，操纵杆(32)的复位机构(42)和中间件(60)的中间复位机构(64)通过支承元件(66)串联安装；并且，操纵杆(32)的复位机构(42)的重量大于中间件(60)的中间复位机构(64)的重量。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，输送装置(10)具有止动部件(70，76)，止动部件确定中间件(60)与操纵杆(32)之间的竖直游间行程。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，输送装置(10)至少具有第一止动部件(70)，第一止动部件在操纵杆(32)向上竖直移动时起作用，以使中间件(60)移动地连接于操纵杆(32)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，中间件(60)具有控制止动件(92)，控制止动件能与颈部(16)的上边部(20)配合，以抵抗中间复位机构(64)的作用而引起中间件(60)相对于操纵杆(32)向上进行相对移动。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，中间件(60)的中间复位机构(64)能竖直向下对颈部(16)的上边部(20)施加增力。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，输送装置(10)具有锁定部件(90)，锁定部件用于将抓取部件(50)锁定在展开位置。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，输送装置(10)具有止动部件(70，76)，止动部件确定中间件(60)与操纵杆(32)之间的竖直游间行程；并且，输送装置(10)至少具有第二止动部件(76)，第二止动部件在操纵杆(32)向下竖直移动时，在止挡的中间件(60)与操纵杆(32)之间起作用，以竖直定位所述锁定部件(90)。

10.根据权利要求1或3所述的输送装置，其特征在于，中间件(60)具有止动件(304)，止动件能与支撑件(300)的一面(302)配合，以抵抗中间复位机构(64)的作用而引起中间件(60)相对于操纵杆(32)向上进行相对移动。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，输送装置(10)具有排出器(46)，排出器带有支承面(48)，支承面用于当操纵杆(32)竖直向上移动时与颈部(16)的上边部(20)配合，以竖直向上固定颈部(16)。