[发明专利]具有改进型抓取部件的中空本体输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有改进型抓取部件的中空本体输送装置。

本发明尤其涉及设有颈部的中空本体的输送装置，所述颈部具有竖直朝向的圆柱形内壁和沿圆周限定用于通到所述中空本体内部的开口的上边部，所述输送装置至少具有通过与颈部内壁配合来抓取中空本体的抓取部件，抓取部件安装于操纵杆的下自由端部，移动连接于操纵杆，所述操纵杆安装成能在下述位置之间竖直活动：

－高位，在该高位，抓取部件通过操纵杆向上收起，以便允许径向引入中空本体的颈部到相对于输送装置的抓取部件的确定的参考位置，以及

－低位，在该低位，抓取部件与颈部内壁径向配合，以确保抓取中空本体。

背景技术

从现有技术中已知输送装置，其具有抓取部件，抓取部件用于抓取设有颈部的中空本体，特别是用于抓取热塑性材料制的中空本体，例如预成型坯或容器(细颈瓶、烧瓶、壶等)。

为了通过颈部抓取这种中空本体，尤其要区分两种抓取部件：一方面是主要与颈部外部配合的抓取部件，另一方面是仅与中空本体的颈部内部配合的抓取部件。

根据这种区分，根据本发明的装置的抓取部件是第二种，即通过与颈部的仅圆柱形内壁配合而由颈部内部抓持中空本体的抓取部件，颈部外部自由而不被抓持。

由于颈部外部保持自由而不被抓持，因而第二种抓取部件尤其允许用其他抓取部件抓取颈部，尤其是出于输送中空本体的目的。

作为非限制性示例，这类其他抓取部件例如是夹钳，夹钳的夹爪与颈部外部配合，尤其是与外螺纹或环形沟槽配合，这视颈部类型而定。夹爪例如被接纳在颈部的与径向环箍相邻的环形沟槽中，所述环形沟槽已知用于以后在成品容器封口之后接纳安全环。

文献WO-00/48819描述了具有第一种抓取部件的一种输送装置示例，将参考该文献以了解更多的细节。

与根据第一种的输送装置相比，用第二种装置的抓取部件由颈部内部抓取中空本体往往更难实施。另外，颈部内壁光滑，从而限制了与抓取部件配合的可能性。

遇到的问题之一仍然是源于抓取部件与内壁摩擦配合的抓取可靠性问题。根据现有技术的抓取部件尤其对中空本体的颈部内径方面存在的尺寸允差非常敏感。

文献EP-1 880 825描述了一种中空本体输送装置示例，其具有适于确保由颈部内部抓取中空本体的第二种抓取部件。

抓取部件具有滚珠，滚珠用于与内壁相配合，由可弹性变形环径向向外推压，所述环径向插置在中间芯与布置在周边的滚珠之间。

在该文献中，抓取部件在自由状态、在被引入颈部内之前具有大于颈部内径的外径。

抓取部件布置在操纵杆的下端部，移动地连接于操纵杆，所述操纵杆安装成能在高位和低位之间竖直活动。

使操纵杆向颈部下行以将抓取部件压配于颈部中来实现抓取，与颈部的接触推压滚珠，滚珠则致使所述环产生弹性变形。

升高操纵杆，利用排出器对预成型坯颈部的边部(或颈口)施加反向推力以使所述抓取部件脱离颈部，来进行释放。

尤其是由于往往不同的供给源和预成型坯注塑工艺——其中包括有时对于同一种容器的制造，因而颈部的内径其实常具有很大的可变性，这种很大的可变性特别是在抓取颈部(该工序也称为“装载”工序)时会导致问题。

有利地，根据该文献的抓取部件可借助于滚珠的使用而提高可靠性，在抓取部件引入颈部内(或从颈部中抽出)时，所述滚珠限制摩擦力。

但是，即便相对于现有技术来说已大为提高对颈部内径变化的容限，但这些容限有时仍然不够，因此，尤其是在抓取过程中，会出现问题。

因此，根据现有技术的输送装置的抓取部件的运行情况不是完全令人满意的。

在利用预成型坯制造容器的设备中，这些问题的经济后果特别重大(废品、炉中加热部件损坏、干扰制造设备甚至引起制造设备停产等)，因而还一直在探寻用以增大抓取部件适应中空本体颈部内径变化的容限的解决方案。

发明内容

本发明的目的尤其在于提出一种中空本体输送装置，其抓取部件对颈部内径变化具有更大的容限，同时保持根据现有技术的输送装置运行的快速性和简便性的所有优点。

为此，本发明提出一种前述类型的输送设有颈部的中空本体的输送装置，其特征在于，抓取部件安装成能在下述位置之间径向活动：

－收起位置，在该收起位置，抓取部件自上而下竖直引入颈部内，但不接触内壁，以及

－展开位置，在该展开位置，抓取部件与颈部内壁配合，

其特征还在于，抓取部件从收起位置向展开位置的位置变化，通过操纵杆从高位向低位向下竖直移动加以控制。