[实用新型]一种基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手有效
| 申请号： | 201420839135.2 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN204431255U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王明 | 申请（专利权）人： | 王明 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手，包括移动台，所述移动台中部设置有可以转动的凸轮机构，所述移动台周边设置至少一个机械手，所述机械手为折叠伸缩机械手，通过凸轮机构的转动控制机械手的开闭。当机械手随着主体平台运动时，四个方向的抓取机械手在单次行程中可以依靠凸轮机构的运转，让每个机械手抓取一个物料，减少了重复往返时间与能耗，提高了效率，降低了企业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凸轮 机构 折叠 伸缩 高效 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手，其特征在于，包括移动台，所述移动台中部设置有可以转动的凸轮机构，所述移动台周边设置至少一个机械手，所述机械手为折叠伸缩机械手，通过凸轮机构的转动控制机械手的开闭。
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