[实用新型]一种基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手有效
| 申请号： | 201420839135.2 | 申请日： | 2014-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN204431255U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王明 | 申请（专利权）人： | 王明 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凸轮 机构 折叠 伸缩 高效 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手，其特征在于，包括移动台，所述移动台中部设置有可以转动的凸轮机构，所述移动台周边设置至少一个机械手，所述机械手为折叠伸缩机械手，通过凸轮机构的转动控制机械手的开闭。
2.根据权利要求1所述的基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手，其特征在于，所述凸轮机构包括旋转端和控制端，所述控制端与机械手的配合端接触控制机械手的打开。
3.根据权利要求2所述的基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手，其特征在于，所述机械手的配合端的表面为凹弧面，所述控制端的表面为凸弧面。
4.根据权利要求3所述的基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手，其特征在于，所述凹弧面的半径大于凸弧面的半径。
5.根据权利要求1所述的基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手，其特征在于，所述机械手为4个。
6.根据权利要求4所述的基于凸轮机构和折叠伸缩机构的高效机械手，其特征在于，所述移动台表面为圆形，半径为1.2m，所述控制端凸弧面的半径为8cm。
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