[实用新型]一种快速更换机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种快速更换机械手装置，包括治具固定板、机械手固定板、气孔密封圈、定位块、拧紧螺丝、机械手定位柱、气嘴,其连接为将机械手固定板放在治具固定板内，使机械手定位柱插入治具定位孔内、数个治具气孔与机械手侧气孔对准、定位块插入治具固定板的U型定位槽内、用螺丝插入数个通孔拧紧，拧紧螺丝从机械手定位柱的机械手固定板插入治具固定板的连接螺孔内拧紧，此时，各机械手气孔与各治具气孔一一对应相通,技术效果是结构简单，使用方便，节省人力物力。

主权项

一种快速更换机械手装置，包括治具固定板（1）、机械手固定板（2）、气孔密封圈（3）、定位块（4）、拧紧螺丝(5)、机械手定位柱（6）、气嘴（7）、其特征在于：所述的治具固定板（1）为L型体，在其窄边面上有一个直通凹型固定槽（1‑1）、数个治具气孔（1‑2）和两个治具定位孔（1‑3），凹型槽（1‑1）内有一治具连接孔（1‑4），数个治具气孔（1‑2）内安装气孔密封圈（3），气嘴（7）安装在气孔密封圈（3）内，在其宽边的顶端面有U型定位槽（1‑5）、侧面有数个螺钉孔（1‑6），所述的机械手固定板（2）为与治具固定板（1）L型体的内窄边面尺寸相同的同形状体，其与治具固定板（1）L型体窄边面相同的面有与治具气孔（1‑2）相通的机械手侧气孔（2‑1）、一个与治具连接孔（1‑4）相配合的机械手连接孔（2‑2），和与治具定位孔（1‑3）相配合的机械手定位柱（6），在与上述面相邻的两侧面各有数个机械手气孔（2‑3）且在机械手固定板（2）体内与机械手侧气孔（2‑1）对应相通，在机械手固定板（2）的大平面上有与数个螺钉孔（1‑6）相对应的数个通孔（2‑4）和一定位块（4），其连接为将机械手固定板（2）放在治具固定板（1）内，使机械手定位柱（6）插入治具定位孔（1‑3）内、数个治具气孔（1‑2）与机械手侧气孔（2‑1）对准、定位块（4）插入治具固定板（1）的U型定位槽（1‑5）内、用螺丝插入数个通孔（2‑4）拧紧，拧紧螺丝(5)从机械手定位柱（6）的机械手固定板（2）插入治具固定板（1）的连接螺孔（1‑4）内拧紧，此时，各机械手气孔（2‑3）与各治具气孔（1‑2）一一对应相通。