[实用新型]一种快速更换机械手装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种连接器，特别涉及一种机械手与治具装置连接器。

背景技术

    在以往的精密铸造生产中，使用机械手更换模具，产品品种繁多，模具更换频繁，每次换模时，采用人工对机械手与治具之间进行气管调整，装卸繁琐、浪费时间、人力，调试复杂。

发明内容

鉴于以上的问题，本实用新型的提供了一种快速更换机械手装置，使治具装卸简便，节省了人力物力，只需在第一次调试时调整，调试成功后，后续无需调整，具体技术方案是，一种快捷更换机械手装置，包括治具固定板、机械手固定板、气孔密封圈、定位块、拧紧螺丝、机械手定位柱、气嘴、其特征在于：所述的治具固定板为L型体，在其窄边面上有一个直通凹型固定槽、数个治具气孔和两个治具定位孔，凹型槽内有一治具连接孔，数个治具气孔内安装气孔密封圈，气嘴安装在气孔密封圈内，在其宽边的顶端面有U型定位槽、侧面有数个螺钉孔,所述的机械手固定板为与治具固定板L型体的内窄边面尺寸相同的同形状体，其与治具固定板L型体窄边面相同的面有与治具气孔相通的机械手侧气孔、一个与治具连接孔相配合的机械手连接孔，和与治具定位孔相配合的机械手定位柱，在与上述面相邻的两侧面各有数个机械手气孔且在机械手固定板体内与机械手侧气孔对应相通，在机械手固定板的大平面上有与数个螺钉孔相对应的数个通孔和一定位块,其连接为将机械手固定板放在治具固定板内，使机械手定位柱插入治具定位孔内、数个治具气孔与机械手侧气孔对准、定位块插入治具固定板的U型定位槽内、用螺丝插入数个通孔拧紧，拧紧螺丝从机械手定位柱的机械手固定板插入治具固定板的连接螺孔内拧紧，此时，各机械手气孔与各治具气孔一一对应相通。

本实用新型的技术效果是结构简单，使用方便，节省人力物力。

附图说明

  图1是本实用新型的结构示意图。

  图2是本实用新型的拧紧螺丝结构示意图。

  图3是本实用新型治具固定板的结构示意图。

图4是本实用新型机械手固定板的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明，如图3所示，治具固定板1为L型体，在其窄边面上有一个直通凹型固定槽1-1、数个治具气孔1-2和两个治具定位孔1-3，凹型槽1-1内有一治具连接孔1-4，数个治具气孔1-2内安装气孔密封圈3，气嘴7安装在气孔密封圈3内，在其宽边的顶端面有U型定位槽1-5、侧面有数个螺钉孔1-6。

如图4所示，所述的机械手固定板2为与治具固定板1L型体的内窄边面尺寸相同的同形状体，其与治具固定板1L型体窄边面相同的面有与治具气孔1-2相通的机械手侧气孔2-1、一个与治具连接孔1-4相配合的机械手连接孔2-2，和与治具定位孔1-3相配合的机械手定位柱6，在与上述面相邻的两侧面各有数个机械手气孔2-3且在机械手固定板2体内与机械手侧气孔2-1对应相通，在机械手固定板2的大平面上有与数个螺钉孔1-6相对应的数个通孔2-4和一定位块4。

如图1、2、3、4所示其连接为将机械手固定板2放在治具固定板1内，使机械手定位柱6插入治具定位孔1-3内、数个治具气孔1-2与机械手侧气孔2-1对准、定位块4插入治具固定板1的U型定位槽1-5内、用螺丝插入数个通孔2-4拧紧，拧紧螺丝5从机械手定位柱6的机械手固定板2插入治具固定板1的连接螺孔1-4内拧紧，此时，各机械手气孔2-3与各治具气孔1-2一一对应相通。