[实用新型]一种不完全齿轮周期啮合转向机构

摘要

本实用新型涉及一种不完全齿轮周期啮合转向机构，属于机械创新技术领域。本实用新型包括支撑杆、曲柄、调节螺杆、关节轴承、前轮叉、车底板、前轮架、前轮、前轮轴、摇杆、短轴Ⅰ、轴承座Ⅰ、不完全小齿轮、轴承座Ⅱ、短轴Ⅱ、不完全大齿轮、从动轮、主动轮、大齿轮、小齿轮、后轮轴、绕线轴；调节螺杆、关节轴承组成可调节长度的连杆，转向机构为具有自锁功能的不完全齿轮机构和空间曲柄摇杆机构的组合。本实用新型能够任意分配前轮左右角度所占周期，便于参数计算，有很好的适应性。

主权项

一种不完全齿轮周期啮合转向机构，其特征在于：包括支撑杆（1）、曲柄（2）、调节螺杆（3）、关节轴承（4）、前轮叉（5）、车底板（6）、前轮架（7）、前轮（8）、前轮轴（9）、摇杆（10）、短轴Ⅰ（11）、轴承座Ⅰ（12）、不完全小齿轮（13）、轴承座Ⅱ（14）、短轴Ⅱ（15）、不完全大齿轮（16）、从动轮（17）、主动轮（18）、大齿轮（19）、小齿轮（20）、后轮轴（21）、绕线轴（22）；支撑杆（1）通过螺栓固定安装在车底板（6）中部，前轮叉（5）通过轴承与前轮架（7）过盈配合安装在车底板（6）前部，前轮（8）通过前轮轴（9）安装在前轮叉（5）下端，摇杆（10）通过过盈配合安装在前轮叉（5）上部，轴承座Ⅰ（12）通过螺栓固定安装在车底板（6）左侧，五个轴承座Ⅱ（14）分别通过螺栓固定安装在车底板（6）两侧对应位置，短轴Ⅱ（15）通过轴承分别与轴承座Ⅰ（12）和轴承座Ⅱ（14）过盈配合安装，不完全小齿轮（13）与短轴Ⅱ（15）过盈配合安装在其中部，曲柄（2）固定安装在短轴Ⅱ（15）一端，调节螺杆（3）通过短轴Ⅰ（11）安装在曲柄（2）上，关节轴承（4）一端与调节螺杆（3）配合安装，另一端与摇杆（10）连接，绕线轴（22）通过轴承与轴承座Ⅱ（14）过盈配合安装，不完全大齿轮（16）与大齿轮（19）分别过盈配合安装在绕线轴（22）两侧，且不完全大齿轮（16）与不完全小齿轮（13）啮合，后轮轴（21）通过轴承与轴承座Ⅱ（14）过盈配合安装，从动轮（17）通过轴承与后轮轴（21）过盈配合安装在其左端，主动轮（18）与后轮轴（21）固定安装在其右端，小齿轮（20）通过过盈配合安装在后轮轴（21）左侧，并与大齿轮（19）啮合。