[实用新型]一种水下姿态测量水密筒装置有效
申请号: | 201420783425.X | 申请日: | 2014-12-14 |
公开(公告)号: | CN204255393U | 公开(公告)日: | 2015-04-08 |
发明(设计)人: | 孙少华;毛建民;沈雁;张芳 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司七五○试验场 |
主分类号: | G01D11/30 | 分类号: | G01D11/30;G01D11/26;G01C11/00 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 赛晓刚 |
地址: | 650051 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种水下姿态测量水密筒装置,其由圆柱形水密筒装置、水密电缆穿墙连接组件、姿态测量组件、防渗水报警装置、高速摄像机、深度传感器装置组成;其特征在于通过水密筒装置内的防渗水报警装置监控下的高速摄像机、姿态测量组件和外部的深度传感器装置采集的图像数据、被测目标姿态、深度参数,通过传输电缆,再通过水密电缆穿墙连接组件和水密信号控制电缆,将三组数据输出到岸上数据处理装置进行记录,在已知高速摄像设备水下位置坐标、姿态和物镜光学参数及时间量的条件下,经事后判读处理分析可获得被摄目标的运动数据,实现目标运动轨迹、姿态和速度参数测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 姿态 测量 水密 装置 | ||
【主权项】:
一种水下姿态测量水密筒装置,包括圆柱形水密筒装置(1)、水密电缆穿墙连接组件(2)、姿态测量组件(3)、防渗水报警装置(4)、高速摄像机(5)、深传感器装置(6),其特征在于:水密筒装置(1) 整体呈椭圆柱形,在圆柱形内壁上下各安装有一个支架(1h)、(1f),高速摄像机(5)安装在支架(1h)上,姿态测量组件(3)安装于支架(1f)上,圆柱形水密筒体外部的安装夹座(6b)上安装有深度传感器装置(6),传感器装置(6)用于对目标进行图像数据、被测目标姿态、深度参数采集,通过传输电缆(5a)、(3a)、(6a)再通过水密电缆穿墙连接组件(2)和水密信号控制电缆(2a)将三组数据同步输出到岸上数据处理装置,防渗水报警装置(4)安置于圆柱形水密筒(1c)内底部,防渗水报警装置(4)用于全程渗水监控,保护摄像机安全使用。
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