[实用新型]一种水下姿态测量水密筒装置

权利要求书

1.一种水下姿态测量水密筒装置，包括圆柱形水密筒装置(1)、水密电缆穿墙连接组件(2)、姿态测量组件(3)、防渗水报警装置（4）、高速摄像机（5）、深传感器装置(6)，其特征在于：水密筒装置(1) 整体呈椭圆柱形，在圆柱形内壁上下各安装有一个支架（1h）、（1f），高速摄像机（5）安装在支架（1h）上，姿态测量组件（3）安装于支架（1f）上，圆柱形水密筒体外部的安装夹座（6b）上安装有深度传感器装置（6），传感器装置（6）用于对目标进行图像数据、被测目标姿态、深度参数采集，通过传输电缆（5a）、（3a）、（6a）再通过水密电缆穿墙连接组件（2）和水密信号控制电缆（2a）将三组数据同步输出到岸上数据处理装置，防渗水报警装置（4）安置于圆柱形水密筒（1c）内底部，防渗水报警装置（4）用于全程渗水监控，保护摄像机安全使用。

2.根据权利要求1所述的水下姿态测量水密筒装置，其特征在于：安置于圆柱形水密筒内部支架（1f）上的姿态测量组件（3）在水下平台对目标进行姿态参数的采集。

3.根据权利要求1所述的水下姿态测量水密筒装置，其特征在于：安置于圆柱形水密筒外部安装夹座（6b）上的深度传感装置（6）对目标进行运动深度参数的采集。

4.根据权利要求1所述的水下姿态测量水密筒装置，其特征在于：安置于圆柱形水密筒（1c）内壁底部的防渗水报警装置（4）能全程监控水密筒装置内部的渗水情况。