[实用新型]一种水下姿态测量水密筒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下姿态测量水密筒装置，特别适用于安装各种水下影像设备和水下测量仪器的水密筒，特别适用于配装拍摄水下高速运动物体的设备。

背景技术

现有的水下拍摄设备可分为二类：水密一体摄像机和水密筒加装摄像机。水密一体摄像机在水下所拍摄的图像和照片只能用于视频分析，局限性很大；水密筒加装摄像机用于水下高速运动物体的拍摄，因水下安装环境的复杂性，无法准确确定水下装置拍摄时的姿态参数，导致无法对运动目标的坐标、姿态参数实施测量，限制了水密筒加装摄像机的作用和功能的发挥。

发明内容

本实用新型克服现有技术问不足问题，提供一种可以实时获取物体运动图像，并进行事后处理获得物体运动速度、姿态参数的水下姿态测量水密筒装置。

为解决上述问题，本实用新型水下姿态测量水密筒装置包括圆柱形水密筒装置(1)、水密电缆穿墙连接组件(2)、姿态测量组件(3)、防渗水报警装置（4）、高速摄像机（5）、深传感器装置(6)，其特征在于：水密筒装置(1) 整体呈椭圆柱形，在圆柱形内壁上下各安装有一个支架（1h）、（1f），高速摄像机（5）安装在支架（1h）上，姿态测量组件（3）安装于支架（1f）上，圆柱形水密筒体外部的安装夹座（6b）上安装有深度传感器装置（6），传感器装置（6）用于对目标进行图像数据、被测目标姿态、深度参数采集，通过传输电缆（5a）、（3a）、（6a）再通过水密电缆穿墙连接组件（2）和水密信号控制电缆（2a）将三组数据同步输出到岸上数据处理装置，防渗水报警装置（4）安置于圆柱形水密筒（1c）内底部，防渗水报警装置（4）用于全程渗水监控，保护摄像机安全使用。

所述安置于圆柱形水密筒内部支架（1f）上的姿态测量组件（3）在水下平台对目标进行姿态参数的采集。

所述安置于圆柱形水密筒外部安装夹座（6b）上的深度传感装置（6）对目标进行运动深度参数的采集。

所述安置于圆柱形水密筒（1c）内壁底部的防渗水报警装置（4）能全程监控水密筒装置内部的渗水情况。

采用该本实用新型装置可以获取高速运动物体影像、姿态参数，克服了无法准确确定水下装置拍摄时的姿态参数问题，进而通过坐标参数的计算获得速度参数。

附图说明

图1、本实用新型系统示意图

图2、本实用新型结构示意图

图中各部件标号和对应名称：1—圆柱形水密筒装置；2—水密电缆穿墙连接组件；3—姿态测量组件；4—防渗水报警装置；5—高速摄像机 ；6—深度传感器装置；1A—台阶端面；1B—台阶端面；1a—前端密封盖  ； 1b—防水耐压摄影玻璃；1c—圆柱形水密筒；1d—俯仰旋转机构；1e—形成旋转法兰盘 ；1h—摄像机安装支架；1f—姿态测量装置安装支架 ； 1g—尾端密封盖；2a—传输电缆；3a—传输电缆4a—传输电缆；5a—传输电缆 ；6a—传输电缆；6b—深度传感器装置安装夹座。

具体实施方式

本实用新型能够进行水下姿态测量的水密筒如图1、图2所示。其由圆柱形水密筒装置1、水密电缆穿墙连接组件2、姿态测量组件3、防渗水报警装置4、高速摄像机5、深度传感器装置6组成；高速摄像机5和姿态测量组件3分别安装于圆柱形水密筒体1c内的摄像机安装机构1h和姿态测量装置安装机构1f上，并刚性连接；防渗水报警装置4安装于圆柱形水密筒体1c内的底部，并与内筒壁紧贴固定连接；深度传感器装置6安置于筒外的安装夹座6b上；高速摄像机5、和姿态测量组件3和深度传感器装置6采集的图像数据和姿态、深度参数通过传输电缆5a、3a、6a，再通过水密电缆穿墙连接组件2和水密信号控制电缆2a，将三组数据输入到岸上数据处理装置。