[实用新型]一种有轨小车驱动装置

摘要

本实用新型提供了一种有轨小车驱动装置，设于有轨小车底部中心位置，包括驱动装置安装板，导向柱一端固定在驱动装置安装板上，导向柱另一端固定在导向柱盖板上，驱动轮固定板套设于导向柱上，驱动轮固定板和导向柱盖板之间的导向柱外侧设有弹簧；驱动轮固定在驱动轮固定板上，减速机连接驱动轮，伺服电机连接减速机。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，使半自动小车脱离了人工的推车和定位，实现了半自动小车转运定位的自动化，同时该装置用在全自动小车上，降低了对主副轨道的铺设要求，减少了激光测距系统，降低了设备制造成本。

主权项

一种有轨小车驱动装置，其特征在于：设于有轨小车底部中心位置，包括驱动装置安装板(4)，导向柱(1)一端固定在驱动装置安装板(4)上，导向柱(1)另一端固定在导向柱盖板(5)上，驱动轮固定板(2)套设于导向柱(1)上，驱动轮固定板(2)和导向柱盖板(5)之间的导向柱(1)外侧设有弹簧(3)；驱动轮(9)固定在驱动轮固定板(2)上，减速机(12)连接驱动轮(9)，伺服电机(13)连接减速机(12)。