[实用新型]一种有轨小车驱动装置

权利要求书

1.一种有轨小车驱动装置，其特征在于：设于有轨小车底部中心位置，包括驱动装置安装板(4)，导向柱(1)一端固定在驱动装置安装板(4)上，导向柱(1)另一端固定在导向柱盖板(5)上，驱动轮固定板(2)套设于导向柱(1)上，驱动轮固定板(2)和导向柱盖板(5)之间的导向柱(1)外侧设有弹簧(3)；驱动轮(9)固定在驱动轮固定板(2)上，减速机(12)连接驱动轮(9)，伺服电机(13)连接减速机(12)。

2.如权利要求1所述的一种有轨小车驱动装置，其特征在于：所述导向柱(1)为四根，四根导向柱(1)平行设置。

3.如权利要求1所述的一种有轨小车驱动装置，其特征在于：所述驱动轮固定板(2)上设有轴承座(8)，驱动轮轴(11)通过轴承(10)设于轴承座(8)上，所述驱动轮(9)设于驱动轮轴(11)上。

4.如权利要求3所述的一种有轨小车驱动装置，其特征在于：所述减速机(12)通过减速机法兰(7)固定在所述轴承座(8)上。

5.如权利要求1所述的一种有轨小车驱动装置，其特征在于：所述弹簧(3)上设有压紧螺母(6)。